一、主要零件如下：

二、图解小车自动往返电路设计如下：

图1

图1，小车自动往返过程，按下启动按钮，比如右行按钮，小车开始向右行驶，到右端以后撞住限位SQ1，小车开始往左行驶，到左端以后撞住限位SQ2，小车又开始往右行走，一直循环运行下去，直到按下停止按钮，停车。

图2

图2，为小车自动往返电路图。红色为带电部分。QS断路器，KM1正转（右行）接触器，KM2反转（左行）接触器，FR热继电器，SB1停止按钮，SB2正转（右行）按钮，SB3反转（左行）按钮。轨道SQ1右端限位，SQ2轨道左端限位。

图3

图3，合上断路器QS，图中红色带电部分。

图4

图4，按下右行启动按钮SB1，KM1得电吸合，自保。电机正转，小车开始右行。

图5

图5，小车行走到导轨右端，撞住限位SQ1。

图6

图6，如图,右端限位常闭点SQ1-1断开，KM1断电释放，电机停止，同时常开点SQ1-2闭合，接触器KM2得电吸合，自保。

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图7

图7，接触器KM2吸合，电机反转，小车开始往左行驶。

图8

图8，小车撞住左端限位SQ2。

图9

图9，左端限位常闭点SQ2-1断开，接触器KM2断电释放，电机停止，同时，左端限位常开点SQ2-2闭合，接触器KM1又得电吸合，小车又开始往右行驶，这样一直循环下去。

图10

图10，直到按下停止按钮SB1，小车停止。