电磁抱闸大体分为两部分：制动电磁铁和闸瓦制动器，制动电磁铁又分为三部分：线圈、衔铁、铁芯，闸瓦制动器也分为三部分：闸轮、闸瓦、弹簧，闸轮装在电机的转轴上。
电磁抱闸制动器工作原理：电机通电时，电磁抱闸线圈也得电，在电磁吸力的作用下衔铁吸合，闸轮和闸瓦分开，电机正常运行。电机断电时，电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧的拉力作用下与铁芯分开，闸瓦紧紧抱住闸轮，电机迅速停止转动。

通电时
如图所示：电机通电时，闸瓦与闸轮分开，电机正常工作

 断电时
如图所示：断电时，闸瓦与闸轮抱紧，电机被制动，迅速停转
从上图也可以看出，抱闸制动的控制电路其实就是自锁电路，三相电机的UVW接三条火线，而电磁抱闸制动器的线圈只取了2条火线，和电机的工作状态是同步的。除了常见的自锁控制外，还有一种控制电路也比较常见。
 
控制电路
工作原理：当按下启动按钮SB2时，接触器KM自锁，电磁抱闸YB线圈得电抱闸松开，电机正常运转，当按下停止按钮SB1时，KM线圈失电电机断电，同时SB1的常开点闭合电磁抱闸启动，电机迅速被制动，当电机停止以后可松开SB1。