行程开关可分为机械结构的接触式有触点行程开关和电气结构的非接触式接近开关。
接触式行程开关靠移动物体碰撞行程开关的操动头而使行程开关的常开触点接通和常闭触点 断开，从而实现对电路的控制作用，其结构如图1-20所示。
行程开关按外壳防护形式分为开启式、防护式及防尘式；按动作速度分为瞬动和慢动（蠕 动）；按复位方式分为自动复位和非自动复位；按接线方式分为螺钉式、焊接式及插入式；按操 作形式分为直杆式（柱塞式）、直杆液轮式（滚轮柱塞式）、转臂式、方向式、叉式、铰链杠杆式等；按用途分为一般用途行程开关、起重设备用行程开关及 微动开关等多种。行程开关的图形、文字符号如图1-21所示。文字符号SQ是国家标准，ST是国际标准，都是对的，但是国内一般情况下都是用SQ。