齿形角是指齿轮分度圆上的压力角。它有端面齿形角和法向齿形角之分，其法向齿形角为标准值，在齿轮零件图的参数表里，标明的就是法向齿形角。
压力角：是渐开线齿廓各点的法线（受力方向）与该点的速度方向所夹的锐角。每一点的压力角是不一样的，也分端面压力角和法向压力角，它们之间有换算公式，压力角是渐开线齿形固有的参数。
啮合角：简单的说，就是两个齿轮啮合时，其节圆上的压力角，单个齿轮是不存在啮合角的

齿轮传动机构中的压力角

        齿轮的压力角，以渐开线齿轮为例。当一直线nn沿一圆周作纯滚动时，此直线上任一点K的轨迹即称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，而该直线nn则称为发生线，曲线AK为渐开线。用渐开线作为齿廓的的齿轮称为渐开线齿轮。渐开线上任一点法向压力的方向线（即渐开线在该点的法线）和该点速度方向之间的锐夹角αk称为该点的压力角。
由图可知：cosαk=ON/OK＝rb/rk。
        在渐开线齿轮中齿廓上各点的压力角均不相等，离基园越近压力角越小。渐开线齿轮的压力角通常是指在其分度圆的压力角，也称为齿形角，一般在14.5°～25°。齿轮的压力角是决定齿廓形状的主要参数，压力角越小，传动效率越高，轮齿的机械强度越差；齿轮压力角越大，传动效率越低，但轮齿的机械强度越高。从齿轮的互换性、传动效率和强度等方面综合考虑，我国齿轮的压力角取20°。