对于单精度浮点数，用ECMP指令。

对于双精度浮点数，用EDCMP指令

注意：EDCMP 指令中寄存器的首地址必须为偶数。

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在用于比较设定速度是否大于0，实际上是比较设定速度是否大于一个很小的值，比如0.01mm/s，

是很有必要的。如果不比较，设定速度等于0，指令是会报错的。