皮带运输机广泛地运用于冶金、化工、机械、煤矿和建材等工业生产中。图6-13所示为某原材料皮带运输机的示意图。原材料从料斗经过PD1、PD2两台皮带运输机送出；由电磁阀M0控制从料斗向PD1供料；PD1、PD2分别由电动机M1和M2控制。

    图6-13    某原料皮带运输机示意图

    1．控制要求

    (1)初始状态  料斗、皮带PD1和皮带PD2全部处于关闭状态。

    (2)启动操作  启动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆送料方向按一定的时间间隔顺序启动。其操作步骤为：

    皮带PD2→延时5s→皮带PD1→延时5s→料斗M0

    (3)停止操作  停止时为了使运输机皮带上不留剩余的物料，要求顺物料流动的方向按一定的时间间隔顺序停止。其停止的顺序为：

    料斗→延时10s→皮带PD1→延时10s→皮带PD2

    (4)故障停车  在皮带运输机的运行中，若皮带PD1过载，应把料斗和皮带PD1同时关闭，皮带PD2应在皮带PD1停止10s后停止。若皮带PD2过载，应把皮带PD1、皮带PD2(M1、M2)和料斗M0都关闭。

    (5)要求  采用三菱plc的FX系列PLC实现控制。

    2．I/O地址分配

    输入地址    输出地址

    启动按钮    X000    M0料斗控制    Y000

    停止按钮    X001    M1接触器    Y001

    M1热继电器    X003    M2接触器    Y002

    M2热继电器    X004

    3．程序设计

    ·用步控指令，根据皮带运输机控制要求设计的功能图如图6-14所示；

    ·皮带运输机的PLC梯形图如图6-15所示。

    图6-14    皮带运输机的PLC功能图

    图6-15    皮带运输机的PLC梯形图

    4．指令语句表