一、plc的基本结构：
　　PLC定义：
　　PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式模块式的输入输出，控制各种类型的机械生产过程。
　　　　　　
　CPU作用：
　　1.接受用户程序，存入用户程序存储器。
　　2.扫描各输入点状态，存入数据存储器。
　　3.执行用户程序，向被控对象输出控制信号。
　　4.通过故障自诊程序，诊断PLC各种运行错误。
　存储器：存放程序和数据
　　1.系统程序存储器：厂家提供，固化在ROM上，包括监控程序、解释程序、自诊断程序和标准子程序库等。
　　2.用户程序存储器：用户程序由编程器输入，经CPU存放于用户程序存储区.
　　3.变量存储器：存储程序运行时逻辑变量的现行值.
　输入输出接口：
　　微机的I/O接口工作于弱电。
　　PLC的I/O接口按强电设计，输入接口可接受强电信号，输出接口可直接与强电设备相连。
　　1.输入接口：采集各开关接点的状态信号，转化成标准的逻辑电平，送给CPU处理。
　　以0输入点为例说明输入电路的工作原理：
　　当开关K0合上时，24V电源经过R、LED0、V0、K0形成回路， LED0发光，指示该路接通，同时光电耦合器V0发光，VT0受光照饱和导通，X0输出高电平。K0未合上时，电路不导通，LED0不亮，光电耦合器不导通，X0=0，无信号输入到CPU。
 
　光电耦合器件的作用：
　　（1.）现场与PLC主机的电器隔离，提高抗干扰性。
　　（2.）避免外电路出故障时，外部强电侵入主机而损坏主机
　　（3.）电平转换，将不同的电平转化成标准的逻辑电平。
　　2.输出接口
　　晶体管输出方式：用于直流负载；晶闸管输出方式：交流负载 ； 继电器输出方式：直交都可。为了实现现场负载与PLC主机的电气隔离，提高抗干扰性，晶体管输出方式和晶闸管输出方式要采用光电隔离，继电器输出方式因继电器本身有电气隔离作用，故接口电路中没有设光电隔离。
　　编程器
　　便携式：联机编程
　　CRT智能式：联机编程，脱机编程
　　二、 PLC的基本原理：
　　1输入现场信息
　　2执行程序
　　3输出控制信号
　　PLC的扫描周期为几十毫秒
　　　　　
　　三、 PLC 主要特点：
　　1 应用灵活，扩展性好、
　　2 操作方便
　　3 标准化的软、硬件设计，通用性强
　　4 完善的监视和诊断功能
　　5 控制功能强
　　6 适于恶劣的工况
　　7 体积小，重量轻，性能价格比高，省电