1.常开/常闭条件
梯形图中每个条件是否为ON或OFF,取决于分配给它的操作数位的状态。
如果操作数位是“1”,则常开条件是ON,常闭条件是OFF。
如果操作数位是“0”,则常开条件是OFF,常闭条件是ON。
若把操作数位理解为软继电器,则有如下结论:
若操作数位是“1”,则继电器线圈通电,常开触点ON,常闭触点OFF。
若操作数位是“0”,则继电器线圈断电,常开触点OFF,常闭触点ON。
一般来说,常开条件具备是它的位为“1”,而常闭条件具备是它的位为“0”,就是常闭条件与位状态相反,如图所示。
图 常开与常闭条件
2.执行条件
在梯形图中,一条指令前面的常开、常闭等条件的逻辑组合产生了执行条件,执行条件具备与否,决定指令的状态。对于继电器线圈类的指令,执行条件为ON(执行条件具备),对应线圈得电;而执行条件为OFF(执行条件不具备),对应线圈失电。对于功能性指令,执行条件为ON(执行条件具备),则对应功能指令的执行;而执行条件为OFF(执行条件不具备),对应功能指令不执行。
3.操作数位
IR区域、SR区域、HR区域、AR区域、LR区域或TC区域中的任何位都可以是操作数位,这意味着I/O位、标志位、工作位、定时器/计数器等都可以是梯形图中可以使用的条件。
4.逻辑块
指令行上条件的逻辑组合可以分成几个部分,每一部分均为一个逻辑块。了解逻辑块对于更有效的编程是必要的。特别是在程序要以助记符形式输入时,逻辑块是至关重要的。
5.梯级
各种常开、常闭条件的一个逻辑组合又称为一个梯级。