具有微分指令的PLC梯形图和时序图:微分指令分为上升沿微分(DIFU)和下降沿微分(DIFD)指令。所谓上升沿微分指令就是当它的执行条件从OFF变成ON时，上升沿微分指令就会变成ON一个周期；而下降沿微分就是当它的执行条件从ON变成OFF时，下降沿微分指令就会变成ON一个扫描周期。图是具有微分指令的梯形图，由该梯形图转换成的助记符程序见表。

    该指令的操作数是IR、AR、HR、LR区域中位地址。

    图    具有微分指令的梯形图和时序图

    表    图所示梯形图的助记符程序

    图所示的梯形图中，当条件IR00000从OFF变成ON时，IR00200变成ON一个扫描周期，因为只是在这个扫描周期有上升沿产生。基于同样的理由，当条件IR00001从ON变成OFF时，IR00201变成ON一个周期。