1.顺序控制系统
    对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。
　
　

   典型顺序控制系统
2.顺序功能图
针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（SFC）语言支持。顺序功能图又称状态转移图，由一系列状态（用S表示）组成。系统提供S0—S999共1000个状态供编程使用，其中：
S0—S9：初始状态专用
       S10—S19：原点复位用
       S20—S499：一般用
       S500—S899：停电保持用
       S900—S999：报警用
以红绿灯控制为例，其对应的顺序功能图如下图所示。