选择继电器时，应主要考虑电源种类、触点的额定电压和额定电流、线圈的额定电压或额定电流、触点组合方式及数量，吸合时间及释放时间等因素。下面介绍几种常用继电器的选择原则。
1．电磁式继电器的选择
(1)电流继电器根据负载所要求的保护作用，电流继电器分为过电流继电器和欠电流继电器两种类型。
过电流继电器选择的t要参数是额定电流和动作电流，其额定电流应大于或等于被保护电动机的额定电流，动作电流应根据电动机工作情况按其起动电流的1.1～1.3倍整定。一般绕线转子异步电动机的起动电流按2.5倍额定电流考虑，笼型异步电动机的起动电流按5-7倍额定电流考虑。选择过电流继电器的动作电流时，应留有一定的调节余地。
欠电流继电器一般用于直流电动机及电破吸盘的弱磁保护。选择的主要参数是额定电流和释放电流，其额定电流应大于或等于额定励磁电流，释放电流整定值应低于励磁电路正常工作范围内可能出现的最小励磁电流，可取最小励碰电流的0.85倍。选择欠电流继电器的释放电流时，应留有一定的调节余地。
(2)电压继电器根据在控制电路中的作用，电压继电器分为过电压继电器和欠电压（零电压）继电器两种类型。
过电压继电器选择的主要参散是额定电压和动作电压，其动作电压可按系统额定电压的1.1—1.5倍整定。欠电压继电器常用般电磁式继电器或小型接触器充任，其选用只要满足一般要求即可，对释放电压值无特殊要求。
2．热继电器的选择
热继电器主要用于电动机的过载保护，通常选用时按电动机的型式、工作环境、起动情况及负载性质等几方面综合加以考虑。
(1)热继电器结构型式当电动机绕组为丫联结时，可选用两相结构的热继电器，如果电网电压严重不平衡、工作环境恶劣，可选用三相结构的热继电器；当电动机绕组为△联结时，则应选用带断相保护装置的三相结构热继电器。
(2)热继电器额定电流 对于长期正常运行的电动机，热继电器热元件额定电流取为电动机额定电流的0.95—1.o5倍；对于过载能力较差的电动机，热继电器热元件额定电流取为电动机额定电流的0.6～0.8倍。
对于不频繁起动的电动机，要保证热继电器在电动机起动过程中不产生误动作，若电动机起动电流为其额定电流的6倍，并且起动时间不超过6s时，则可按电动机的额定电流来选择热继电器。
对于重复短时工作制的电动机，首先要确定热继电器的允许操作频率，可根据电动机的起动参数（起动时间、起动电流等）和通电持续率来选择。
3．时间继电器的选择
时间继电器的类型很多，选用时应从以下几方面考虑：
(1)电流种类和电压等级电磁阻尼式和空气阻尼式时间继电器，其线圈的电流种类和电压等级应与控制电路的相同；电动机式和晶体管式时间继电器，其电源的电流种类和电压等级应与控制电路的相同。
(2)延时方式根据控制电路的要求来选择延时方式，即通电延时型和断电延时型。
(3)触点型式和数量根据控制电路的要求来选择触点型式（延时闭合或延时断开）及数量。
(4)延时精度电磁阻尼式时间继电器适用于精度要求不高的场合，电动机式或电子式时间继电器适用于延时精度要求高的场合。
(5)操作频率操作频率不宜过高，否则会影响电寿命，甚至会导致延时动作失调。
4．中间继电器的选择
选用中间继电器时，应注意线圈的电流种类和电压等级应与控制电路一致，同时，触点的数量、种类及容量也要根据控制电路的需要来选定。如果一个中间继电器的触点数量不够用，可以将两个中间继电器并联使用，以增加触点的数量。