理论上NPN三极管和PNP三极管都可以作为开关管驱动继电器，但是为什么绝大部分设计都喜欢使用NPN三极管驱动继电器呢？下面很多人的回答并没有说到点子上。因为使用NPN三极管驱动简单，在很多场合下若使用PNP三极管驱动继电器并不是这么简单可以实现的。
我们先来看一下NPN三极管和PNP三极管当开关管的原理，下图为基本驱动原理，左边为NPN三极管控制原理，右边为PNP三极管控制原理。三极管导通的条件是基极有电流，假设三极管BE压降为0.6V，对于NPN三极管来说输入电压必须高于0.6V，基极才会有电流，而对PNP三极管来说基极输入端电压必须比VCC小0.6V以上才会有电流。

 
▲三极管驱动继电器原理
三极管驱动输入端一般为微处理器的I/O口，比如单片机、DSP、ARM、CPLD、FPGA等，下面以单片机3.3V的I/O口为例。
对于NPN三极管，高电平时三极管导通（饱和），继电器工作，低电平时三极管截止，继电器不工作。只要计算选择合适的限流电阻使三极管工作于饱和区即可，原理简单。
若是使用PNP三极管驱动就没这么简单了，如果VCC的电压是3.3V没问题（即继电器工作电源为3.3V），可选择合适的限流电阻使I/O口为高电平时三极管截止，低电平时三极管导通（饱和）。但是一般继电器的工作电压比较高有5V、12V、24V等，也就是说继电器的工作电压与I/O口高电平的电压不相等时这么设计就会出问题了，并没这么简单。假如24V的继电器，无论使用3.3V或5V的I/O口控制PNP三极管，低电平时PNP三极管导通，高电平（3.3V或5V）时，发射极与基极的压差仍然很大，基极有电流，PNP三极管也导通，根本无法控制继电器，而直接使用NPN三极管就不一样了，不会受到VCC电压的影响，无论VCC电压多少一样能控制。
所以，若使用PNP三极管驱动继电器，前端还得加一级电路，可以是NPN三极管、光耦等，多此一举还不如直接使用NPN三极管方便，明白了吧？
总结：继电器的工作电压比I/O口控制端高电平电压高时，只使用一个PNP三极管无法实现控制继电器，所以一般采用NPN三极管驱动，原理简单，易实现。