电压继电器是根据其线圈两端电压信号的大小而接通或断开电路，实际使用时，电压继电器的线圈与负载并联。常用的有欠(零)电压继电器和过电压继电器两种。
欠电压继电器：电路正常工作时， 欠电压继电器吸合， 当电路电压减小到某一整定值以下时(40％～70％UN)，欠电压继电器释放 ，对电路实现欠电压保护。
过电压继电器：电路正常工作时， 过电压继电器不动作，当电路电压超过某一整定值时(一般为105％～120％UN)，过电压继电器吸合，对电路实现过电压保护。
零电压继电器：当电路电压降低到10％－35％UN时释放，对电路实现零电压保护。

 
图  过电压、欠电压继电器的图形符号