步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来 控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。

步进电机的分类，哪些能拆，哪些不能拆

步进电机从从其结构形式上可分为反应式步进电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM）、混合式步进电机（Hybrid Stepping,HS）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型，常用的步进电机中以反应式步进电机和混合式步进电机两种；反应式步进电机能拆，混合式步进电机千万不能拆，一拆就悲剧了，轻则扭矩打对折，重则完全变成摆饰。

所有使用永磁性材料的部件，如扬声器、指针万用表、永磁电机……除非万不得已，不要拆开磁路，否则“磁性减弱”，不能恢复。

为什么有的步进电机不能拆
主要是混合式的使用了强磁铝镍钴材料，这种材料是耐高温的，高温不退磁，在生产时候把它充到饱和状态了，如果拆开了，磁路不再闭合，磁芯会减弱，需要特殊的充磁设备，普通人无法解决的，如果使用了钕铁硼材料的，拆开一般问题不大；但是永磁混合式步进电机（常见的1.8度、0.72度的）转子不能拿出来，否则就会退磁的，除非你有充磁机可以重新充磁。

步进电机主要由两部分构成：定子和转子，它们均由磁性材料组成。以三相步进电机为例，其定子和转子上分别有六个、四个磁极。

常用的步进电机从原理上讲，分反应式步进电机和混合式步进电机两种，反应式步进电机能拆，混合式步进电机千万别拆，一拆就悲剧，轻者扭矩打对折，重者完全成摆饰。主要是混合式的使用了强磁铝镍钴材料，这种材料是耐高温的，高温不退磁，在生产时候把它充到饱和状态了，如果拆开了，磁路不再闭合，磁芯会减弱，需要特殊的充磁设备，普通人无法解决的，如果使用了钕铁硼材料的，拆开一般问题不大。

永磁混合式步进电机（常见的1.8度、0.72度的）转子不能拿出来，否则会退磁的。除非你有充磁机重新充磁。

从前听过一种说法，修理机械表头时，磁铁拿出来后要用软铁短路NS极，这样不会失磁，但是步进电机这样操作是还是有点麻烦的，毕竟比较精密。

如果一定要拆，准备好磁“短路”工具即可。同样道理拆指针式万用表，磁路拆开导致磁密下降，表头的灵敏度会下降，造成误差非常大，同样是用磁“短路”的方法拆。必须拆开磁路时，应该事先“磁短路”，即用软铁材料搭在磁铁的两个磁极上，使磁通从软铁材料中通过而不降低，才可以拆开磁间隙。装回去时，也是先装好磁间隙，再去掉“磁短路”。不过，有时“磁短路”很困难，对于步进电机来说，“磁短路”使用的工具内径一定要与电机定子内径相等，只允许几丝误差，此工具即使在车床上加工也是比较困难的。

现在的永磁混合式步进电机，体积小，功率大，磁路间隙小，只有几丝，需要准备一个磁“短路”器件来塞入塞满磁路间隙，比如准备一个与定子内径相同的(与转子能够有间隙松配合的)铁筒。可不是薄壁的铁筒，筒壁厚度至少8～10mm。也不是将超薄铁筒插入间隙，是将筒端靠在定子上，让筒和定子大体同心，然后将转子顺轴向从定子中移动到铁筒中。

曾经拆过一个印刷转子的电机，内部磁钢上绕有充磁线圈。即使退磁，如果电机本身力矩余量大，并不影响使用。但是万用表精确测量，误差就明显偏大了。

所有使用永磁性材料的部件，如扬声器、指针万用表、永磁电机……除非万不得已，不要拆开磁路，否则“磁性减弱”，不能恢复。