S7-1200需要读取10个Modbus设备的数据，现在出现一个问题，单独调用一路是每秒可以循环25次，但是同时调用超过1路后，每秒只能进行10次通讯（10路循环一次，2路循环5次）。实验反应这么几个问题：
1：只通讯任何一路时，通讯非常正常无任何故障。
2：通讯多路时，通讯速度明显变慢，且还不如将从站断电无接受信号时的速度快。我将超时时间设置为50ms。将从站全部断电后，发送灯反而比从站正常通讯速度还快。
3：更改波特率几乎没有影响。变更超时时间有影响，但在50ms时达到最快，低于30ms开始出现故障。其他参数看不太明白，瞎设了以下，没任何影响。
4：是否是S1200的发送，和终止机制有什么要求，变换通道地址后，需要什么处理延迟了发送？
5：我现在需要将10从站一秒巡检两次。请大虾帮忙。
我采用的通讯模块是6ES7 241-1CH32-0XB0

最佳答案

            1、MODBUS通信是一主多从方式，主站轮询访问从站，访问每个从站都需要一定时间，这个时间取决于通信波特率和通信的字数，所以从站越多，一个轮询需要的时间就越长，这是正常的
2、通信超时时间是指主站发送后等待从站发来响应数据的时间，通信正常的时候，主站只要接到从站响应就会复位“busy"状态位，这有通信非正常的时候（通信中断或干扰）才会一直等待从站响应的数据，直到达到规定的超时时间才会置位故障状态位，和复位busy位，才可能接受新的通信请求。如果通信中断，主站肯定是每个通信超时都去发送新的请求，所以发送状态灯会不停的闪，要注意这么快的LED响应，肉眼判断往往不是很准确
2、由于modbus TRU采用的是用信号中断间隔来判断一个通信贞是否完成，由于这个间隔时间的存在，所以通信波特率调高后，虽然通信速度肯定提高，但是一个通信周期所需要的总时间并没有减少很明显，通信字数少的时候更是如此。如果超时时间太短，不能使一个正常的通信完成，就会出现通信故障
4、modbus 是标准的通信协议，只要支持这个协议的所有设备，运行机制都相同，没有区别
5、要降低轮询时间有以下几个措施：
用较好的屏蔽通信双绞线（注意485通信网络的两个端头要有终端电阻），降低通信干扰，尽量提高波特率
如果从站过多，可以用两个或三个主站模块，降低每个通道的从站数量
如果允许，对于写从站的指令，程序中可以变更发送请求方式，只在需要发送（数据有变更）的时候才发送