(1)格式:正弦指令(SIN)的梯形图如图6-22所示。
(2)功能:当使能输入(EN)有效时,正弦指令(SIN)将一个双字长(32位)的实数弧度值IN分别取正弦,得到32位的实数结果存放在OUT中。
如果已知输入值为角度,则要先将角度值转化为弧度值,可以使用MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。
图6-22 正弦指令的梯形图
(1)格式:正弦指令(SIN)的梯形图如图6-22所示。
(2)功能:当使能输入(EN)有效时,正弦指令(SIN)将一个双字长(32位)的实数弧度值IN分别取正弦,得到32位的实数结果存放在OUT中。
如果已知输入值为角度,则要先将角度值转化为弧度值,可以使用MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。
图6-22 正弦指令的梯形图