电动机可以正向旋转,也可以反向旋转。为避免改变旋转方向时,由于换相造成电源短路,要求电动机在正、反转状态转换前先停转,然后再换向起动。
2. I/O 分配
输入信号:
正转起动按钮 SB1 — X0 ; 反转起动按钮 SB2 — X1 ; 停止按纽 SB3 — X2 ; 热继电器常闭触点 FR - X3 |
正转交流接触器 KM1 — Y0 ; 反转交流接触器 KM2 — Y1 。 |
其 I/O 接线图如下图所示, COM 和 COM0 分别为输入和输出信号的公共端。接触器 KM1 和 KM2 在输出电路中要互锁。
若 plc 的输入点较富裕,则热继电器的常闭触点可占用 PLC 的输入点,见下图( a );若输入点较紧张,则热继电器的信号可不输入 PLC ,而直接接在 PLC 外部的控制电路中,见下图( b )。
( a ) 热继电器触点接入 PLC 中 ( b ) 热继电器触点不接入 PLC 中
图 电动机正反转控制 I/O 接线图
3. 程序设计
电动机正反转控制程序如下图所示。
图 正反转程序