1、plc的编程方式是多样的，就如同条条大路通罗马一样，但基准是一样的，即plc编程的语法和数据类型等等，即教科书或者官方的培训资料，这个是编程的起始点；
2、接下来就是如何编程：
  1.在编程开始的时候，不要从编程的角度去理解工艺，而是要从数学的角度来分析工艺过程，即数学建模的过程。这个过程越精细，之后编写的程序也就越完善；
  2.接下来就是程序结构的设计：程序结构的好坏，决定了程序可读性和可维护性。毕竟编程不仅仅是实现控制的目标，更加是一种语言的交流。程序的结构要与之前建立的模型要有一一对应的关系。
   在之前的讨论中，就提出了工艺编程的结构化，主要是借助FB块的多重背景数据，而实现子程序模块之间的参数传递、以及标准化移植等等。
   至于全局变量的使用，主要的建议从系统的结构上看，如果是需要其在全局上使用，如：常置1，常置0；系统时钟的脉冲信号等等，则只需要在PLC启动的时候进行初始化即可。其他情况，比如系统的启动停止指令等等；而如果是在局部使用，则可以在每次使用的时候，对其进行初始化，然后再赋值使用，比如一个设备的主功能块，可以再主功能块开始的时候进行初始化，然后在各个子功能块中使用；使用之后如果需要给其他主功能块使用，则可以将其值输出。
   这一点做起来很难，不妨从一两个相同或相似设备的编程开始应用，直到更多设备的灵活应用。
3、调试过程
  调试的时候，最大的问题是如何监视所定义的变量，在step7中的调试功能中提供了测试模式，可以直接监视所需要监视对象的背景数据块的功能。而不会因为多次调用，而无法监视程序数据。