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plc能够读到的信号，实时性那种，不是开关量，就是模拟量，当然有人说高速通讯也算可能也可以，但是那种只是传输过程而已，也需要现场的开关量或者模拟量变送而来。而速度传感器的介质实现，不外是光，电或者磁这几种形式。
 
通过外加装置来测量电机转速这种测量方法，不拘束是什么电机和运行方式，主要是考虑如何安装问题，但是要考虑精度和测量频率问题。
  
1、安装编码

在电机转轴后边直接装上一个编码器，这种一般是要求精度非常高的场合，比如增量型编码器，有ABZ三相，零相Z每转都有一个脉冲，而AB相每转会有非常多个，比如1024线这种规格的，每转会有1024的A相和B相脉冲出来，这些脉冲直接给到PLC，通过PLC的高速测量端口读取，PLC可以通过中断的方式来一定时间读取脉冲个数，经过简单的乘除运算就可以算出一分钟都多少个脉冲，相当于多少转。

以零相Z脉冲来考虑，比较简单一点，每转有一个脉冲输出给PLC，假如电机转速是N转/分，每秒PLC读到的脉冲数是m，于是有m=N/60，这样电机转速N=60m。
 
编码器有光电形式的，也有磁编码器，光电的精度比较高，磁编码器可靠性比较好，但是价格相对都比较贵，而且一般也比较脆弱，安装时候要注意避免负载或者其他东西冲击。
2、接近开关
接近开关，一般常见工业上使用的是电感原理的，只要电机轴或者拖动的复杂上，周期性会有凹凸的铁质之类变化，会引起磁场变化，这时候接近开关会在明显体积变化的铁质部位感应出一个脉冲来，这样每转可以读到这个脉冲输出，类似于编码器的零相脉冲，计算方法也参考上边编码器的计算方法。
接近开关价格比较便宜，不过一般也只能测量到每转一个脉冲，如果想测量更高精度，需要在电机轴上安装多齿的齿轮盘来读取一周多个脉冲。
 
另外也有光学类的接近开关，需要有一些反光装置，或者通过对射的方式来实现，安装起来有点麻烦，需要电机轴或者负载上做一些简单的加工，比如安装反光板之类。

如果要求灵敏度比较高，可以使用光纤头来感应，也可以看做一种特殊的接近开关。

3、霍尔加磁铁
霍尔元件可以测量到磁场变化，如果在电机轴上加装一个小磁铁，通过霍尔在边上隔开一定距离，当磁铁旋转到离开霍尔比较近的地方，霍尔会感应到，会输出一个反转电压，这时候PLC会接收到，道理也等同于接近开关，只是因为霍尔往往是OC输出，接入PLC的时候，需要加一个1-3K左右的上拉电阻。
 
4、测速发电机
测速发电机，是在电机轴上安装一个小直流发电机，输出电压和电机转速一一成正比例，只要通过PLC模拟量读取这个电压值，就可以知道当前电机转速大小，当然这个数据是模拟量的，测量时候需要考虑校准和抗干扰问题。
 
5、机械方式
有一种仪表，可以通过一个小轮子，压在电机转轴上，电机带动它也旋转，大小轮子的线速度一致，这时候它可以通过发电或者读取脉冲形式，来知道小轮子转速，这时候通过线速度和角速度关系来反推电机转速。
利用电机内部量来间接测量转速电机运行，不外有电压，电流和频率这些数据，而且大部分电机转速会和这些数据成一定的比例关系，只要电机已经安装了驱动器，通过驱动器变送出这些数据，就是转速量，当然可以以模拟量的格式输出给PLC使用。
 
1、变频器
电机的转速n = 60 f / p，在电机极对数一致的情况下，频率f和转速成正比例，所以改变电机的频率也就可以改变电机的速度。在装有变频调速的电机而言，只要读到变频器的实际频率值，就可以算出电机转速，事实上变频器会有实际转速这数据输出的，大多数以通讯的格式来给PLC使用，有些也有开关脉冲输出端口的，具体要看变频器的设计。不过变频器因为负载波动问题，读过去的转速，精确度未必很高，如果要求很高，还是要读取矢量变频器的编码器数据。
2、直流调速
根据直流电机的转速公式：转速n=（电枢电压U-电枢电流I*电枢内阻R）/kφ，在励磁电流不变情况下，电机运行在恒转矩模式，kφ这些磁通参数不变，而电机电枢内阻R非常小，所以在电枢电流不大情况下，转速n=电枢电压U，只要测量到电枢电压，就可以知道电机当前转速。
 
实际上，很多直流驱动器，包括无刷驱动器，都带有电机转速输出接口，当然一般也是模拟量的，PLC可以直接通过模拟量端口读取。
3、电流方式
这种方式，往往是通过电机主回路上，安装霍尔或者取样电阻来读取电流通断来判断，适合步进电机或者无刷电机这些轮流导通的脉冲形式电机。
不管是何种方式驱动电机，电路实际上都比较简单的，往往都是简单的方法电路，而且在测量装置里边已经集成好了，你需要做的，只是正确选型和注意接线，毕竟PLC有NPN和NPN两种开关量输入形式，需要匹配对就是了。

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