机构运动示意图如下。

控制线路图如下：

按下正向起动按钮SB2，接触器KM1得电动作并自锁，电动机正转使工作台前进。当运动到ST2限定的位置时，KM1的动断触点复位闭合，关闭对KM2线圈的互锁。ST2的动合触点使KM2得电自锁，且KM2的动断触点断开将KM1线圈所在支路断开（互锁）。这样电动机开始反转使工作台后退。当工作台后退到ST1限定的极限位置时，挡块碰撞ST1的触头，KM2断电，KM1又得电动作，电动机又转为正转，如此往复。