报F0002故障，已经是一个比较常见的故障了。原因无外乎是：
第一，因为干扰的误报，这个就不讨论了，检查变频器的布线和外围以及环境找毛病去；
第二，就是在电机发电状态的馈电，在直流母线上不能及时的吸收所致。要么打开Vdmax控制器（P1240 = 1）；要么提供制动通道，吸收发电能量。
所以，电机的工作电流和变频器的额定电流要匹配，否则变频的电流选小了，就会出事了。不过从楼主的描述看，更像是干扰导致的，这个系统可能是误报故障。