直流无刷永磁电动机主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各项绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换向作用。

 
电机内部霍尔传感器的正电源线即红线一般接5-12v直流电。而以5V居多。 霍尔的信号线传递电机里面磁钢相对于线圈的位置，根据三个霍尔的信号控制器能知道此时应该如何给电机的线圈供电(不同的霍尔信号，应该给电机线圈提供相对应方向的电流)，就是说霍尔状态不一样，线圈的电流方向不一样。 二，无刷电机的运行原理 霍尔信号传递给控制器，控制器通过电机相线(粗线，不是霍尔线)给电机线圈供电，电机旋转，磁钢与线圈(准确的说是缠在定子上的线圈，其实霍尔一般安装在定子上)发生转动，霍尔感应出新的位置信号，控制器粗线又给电机线圈重新改变电流方向供电，电机继续旋转(线圈和磁钢的位置发生变化时，线圈必须对应的改变电流方向，这样电机才能继续向一个方向运动，不然电机就会在某一个位置左右摆动，而不是连续旋转)，这就是电子换相。