PS/2 PC键盘编程的参考资料

一.电气特性

二.数据格式

表中，如果数据位中１的个数为偶数，校验位就为１；如果数据位中１的个数为奇数，校验位就为０；总之，数据位中１的个数加上校验位中１的个数总为奇数，因此总进行奇校验。

三.PS/2 发送数据到PC的时序

键盘接口时序(a) 键盘发送时序；(b) 键盘接收时序

注:在时钟的下降沿读取数据.以下可做具体写程序参考

从ＰＳ／２向ＰＣ机发送一个字节可按照下面的步骤进行：

(１)检测时钟线电平，如果时钟线为低，则延时５０μｓ；
          (２)检测判断时钟信号是否为高，为高，则向下执行，为低，则转到(１)；
          (３)检测数据线是否为高，如果为高则继续执行，如果为低，则放弃发送（此时ＰＣ机在向 ＰＳ／２设备发送数据，所以ＰＳ／２设备要转移到接收程序处接收数据）；
          (４)延时２０μｓ（如果此时正在发送起始位，则应延时４０μｓ）；
         （５）输出起始位（０）到数据线上。这里要注意的是：在送出每一位后都要检测时钟线，以确保ＰＣ机没有抑制ＰＳ／２设备，如果有则中止发送；
          （６）输出８个数据位到数据线上；
          （７）输出校验位；
          （８）输出停止位（１）；
          （９）延时３０μｓ（如果在发送停止位时释放时钟信号则应延时５０μｓ）；

通过以下步骤可发送单个位：
          （１）准备数据位（将需要发送的数据位放到数据线上）；
          （２）延时２０μｓ；
          （３）把时钟线拉低；
          （４）延时４０μｓ；
          （５）释放时钟线；
          （６）延时２０μｓ。

ＰＳ／２设备从ＰＣ机接收一个字节

由于ＰＳ／２设备能提供串行同步时钟，因此，如果ＰＣ机发送数据，则ＰＣ机要先把时钟线和数据线置为请求发送的状态。ＰＣ机通过下拉时钟线大于１００μｓ来抑制通讯，并且通过下拉数据线发出请求发送数据的信号，然后释放时钟。当ＰＳ／２设备检测到需要接收的数据时，它会产生时钟信号并记录下面８个数据位和一个停止位。主机此时在时钟线变为低时准备数据到数据线，并在时钟上升沿锁存数据。而ＰＳ／２设备则要配合ＰＣ机才能读到准确的数据。具体连接步骤如下：

（１）等待时钟线为高电平。
          （２）判断数据线是否为低，为高则错误退出，否则继续执行。
          （３）读地址线上的数据内容，共８个ｂｉｔ，每读完一个位，都应检测时钟线是否被ＰＣ机拉低，如果被拉低则要中止接收。
          （４）读地址线上的校验位内容，１个ｂｉｔ。
          （５）读停止位。
          （６）如果数据线上为０（即还是低电平），ＰＳ／２设备继续产生时钟，直到接收到１且产生出错信号为止（因为停止位是１，如果ＰＳ／２设备没有读到停止位，则表明此次传输出错）。          
          （７ 输出应答位。
          （８） 检测奇偶校验位，如果校验失败，则产生错误信号以表明此次传输出现错误。
          （９）延时４５ μｓ，以便ＰＣ机进行下一次传输。

读数据线的步骤如下：

（１）延时２０μｓ；
          （２）把时钟线拉低??
          （３）延时４０μｓ??
          （４）释放时钟线??
          （５）延时２０μｓ??
          （６）读数据线。

下面的步骤可用于发出应答位；

（１）延时１５μｓ；
          （２）把数据线拉低；
          （３）延时５μｓ；
          （４）把时钟线拉低；
          （５）延时４０μｓ；
          （６）释放时钟线；
          （７）延时５μｓ；
          （８）释放数据线。

四.键盘返回值介绍:

注意:键盘的返回值并不是和一般ASCII码相对应!

键盘的处理器如果发现有键被按下释放或按住键盘将发送扫描码的信息包到计算机扫描码有两种不同的类型通码和断码当一个键被按下或按住就发送通码当一个键被释放就发送断码每个按键被分配了唯一的通码和断码这样主机通过查找唯一的扫描码就可以测定是哪个按键每个键一整套的通断码组成了扫描码集有三套标准的扫描码集分别是第一套第二套和第三套所有现代的键盘默认使用第二套扫描码
       虽然多数第二套通码都只有一个字节宽但也有少数扩展按键的通码是两字节或四字节宽这类的通码第一个字节总是为E0h
       正如键按下通码就被发往计算机一样只要键一释放断码就会被发送每个键都有它自己唯一的通码它们也都有唯一的断码幸运的是你不用总是通过查表来找出按键的断码在通码和断码之间存在着必然的联系多数第二套断码有两字节长它们的第一个字节是F0h 第二个字节是这个键的通码扩展按键的断码通常有三个字节它们前两个字节是E0h,F0h 最后一个字节是这个按键通码的最后一个字节作为一个例子我在下面列出了几个按键的第二套通码和断码

一个键盘发送值的例子:
      通码和断码是以什么样的序列发送到你的计算机从而使得字符G 出现在你的字处理软件里的呢因为这是一个大写字母需要发生这样的事件次序按下Shift 键按下G键释放G 键释放Shift 键与这些时间相关的扫描码如下Shift 键的通码12hG 键的通码34h G 键的断码F0h 34h Shift 键的断码F0h 12h 因此发送到你的计算机的数据应该是

12h 34h F0h 34h F0h 12h

五:第二套扫描码:

101 102 和104 键的键盘:

ACPI 扫描码:

Windows 多媒体扫描码: