今天，我们一起来学习Arduino的循环，编程语言中提供了各种各样的控制结构，可以实现更多更复杂的控制，循环语句就是其中一种，它允许我们多次执行一个或一组语句，下图是大多数编程语言中循环语句的一般形式：

 

C语言中提供了以下类型的循环语句来处理循环请求。

while 循环

while 循环的执行顺序非常简单，它是一个顶部驱动的循环，它的格式是：

while (表达式)
{
语句；
}

当表达式为真，则执行下面的语句；语句执行完之后再判断表达式是否为真，如果为真，再次执行下面的语句；然后再判断表达式是否为真……就这样一直循环下去，直到表达式为假，跳出循环。这个就是 while 的执行顺序。

do…while 循环

do…while 是一种底部驱动的循环，它的结构如下：

do { 
语句; 
} 
while (表达式);

在表达式被执行之前，循环体语句首先被执行一次。与 while 和 for 循环不同，do…while 循环会确保循环体语句至少执行一次。如果控制表达式的值为 true，那么另一次循环就会继续；如果是 false，则循环结束。

for 循环

和 while 一样，for 循环也是一个顶部驱动的循环，但是它包含了更多的循环逻辑，每个for循环最多有三个表达式，如下所示：

for ( 表达式1; 表达式2; 表达式3) {
语句
}

在一个典型的 for 循环中，在循环体顶部，先后执行下述动作：

(1) 表达式 1：初始化，只执行一次。在计算表达式2之前，先计算一次表达式 1，以进行必要的初始化，后面不再计算它。

(2) 表达式 2：控制表达式，每轮循环前都要计算控制表达式，以判断是否需要继续本轮循环。当控制表达式的结果为 false，结束循环。

(3) 表达式 3：调节器，指计数器的自增或自减，在每轮循环结束后且表达式 2 计算前执行。即，先运行调节器，再执行表达式 2，以此进行循环判断。

例如：

for(counter = 2;counter <= 9;counter++) {
//语句将被执行10次
}

嵌套循环

C语言允许在一个循环中使用另一个循环。下面的例子说明了这个概念。

for ( 初始化 ;控制表达式; 调节器增量或减量 ) {
// 语句块
for ( 初始化 ;控制表达式; 调节器增量或减量 ) {
// 语句块 
}
}

实际运用：

for(counter = 0;counter <= 9;counter++) {
// 语句块将执行10次
for(i = 0;i <= 99;i++) {
// 语句块将执行100次
}
}

无限循环

无限循环也被称为死循环，它是一个没有终止条件的循环，所以这个循环会无限的执行下去。语法如下：

for循环-无限循环

for (;;) {
// 语句块
}

while循环-无限循环

while(1) {
// 语句块
}

do…while循环-无限循环

do {
语句块;
} 
while(1);

也就是说，在for循环中如果设置初始化、控制表达式和 调节器，它将进入无限循环；在while循环和do…while循环，中如果判断表达式不为 false，它也将无限循环下去。

写在最后，初学者编程时，if、else、for、while、do 后面的执行语句不论有多少行，就算只有一行也要加“{}” 。