（一）ARDUINO UNO开发板

Arduino生态中包括多种开发板、模块、扩展板。其中UNO R3是最适合入门且功能齐全使用量最多的Arduino开发板。以下就是Arduino UNO开发板的图片。

（二）ARDUINO UNO开发板基本构成

Arduino开发板设计得非常简洁，一块AVR单片机、一个晶振或振荡器和一个5V的直流电源。常见的开发板通过一条USB数据线连接计算机。Arduino有各式各样的开发板，其中最通用的是ArduinoUNO。另外，还有很多小型的、微型的、基于蓝牙和Wi-Fi的变种开发板。

Arduino Uno是ArduinoUSB接口系列的最新版本，它的处理核心是ATMEGA328P。它有14个数字输入/输出引脚(其中6个可用作PWM输出)，6个模拟输入，16MHz晶振时钟，USB连接，电源插孔，ICSP接头和复位按钮。只需要通过USB数据线连接电脑就能供电、程序下载和数据通讯。

（三）ARDUINO UNO开发板硬件配置

（四）Arduino Uno引脚介绍

• Power 引脚: 开发板可提供3.3V和5V电压输出，Vin引脚可用于从外部电源为开发板供电。

• Analog In引脚： 模拟输入引脚，开发板可读取外部模拟信号，A0~A5为模拟输入引脚。

• Digital 引脚：UNO R3拥有14个数字I/O引脚，其中6个可用于PWM(脉宽调制)输出。数字引脚用于读取逻辑值(0或1)，或者作为数字输出引脚来驱动外部模块。标有"~"的引脚可产生PWM。

• TX和RX引脚： 标有TX(发送)和RX(接收)的两个引脚用于串口通讯。其中标有TX和RX的LED灯连接相应引脚，在串口通讯时会以不同速度闪烁。

• 13引脚：开发板标记第13引脚，连接板载LED灯，可通过控制13引脚来控制LED灯亮灭。一般拿到开发板上电板载灯都会闪烁，可辅助检测开发板是否正常。