原料皮带运输机工作原理如图所示。原料从料斗经两台皮带机PD2、PD1输送，向PD2供料由电磁阀YV控制，PD1和PD2分别由电动机M1和M2驱动、电磁阀YV由电磁铁YA驱动。试设计其plc控制系统。

1）该皮带运输机的控制要求
　　启动时，PD1启动5S后PD2启动，再过5s电磁阀YV动作供料；停止时，先停电磁阀，10s后再停PD2，再过10s才停PD1；紧急情况或过载时无条件全部停止。
2）确定现场器件与PLC继电器地址编号的对应关系
　　经过分析确定采用5个输入继电器，3个输出继电器，对应关系为：
　　启动按钮SB1→I400，停止按钮SB2→I401，急停SB3→I403，热保护FR1→I403，热保护FR2→I404，M1接触器KM1→Q430，M2接触器KM2→Q431，电磁铁YA→Q432。
3）绘制主电路、PLC的端子分配与接线图、梯形图，编制指令清单如图所示