plc梯形图语言直接来源于传统的继电器控制系统，其符号及规则充分体现了电气技术人员的读图及思维习惯，简洁直观，即使没有学过计算机技术的人也很容易接受。
下面以梯形图为例，说明梯形图的编制方法，梯形图入门。

 
1．左母线
在梯形图程序的左边，有一条从上到下的竖线，称为左母线。所有的程序支路都连接在左母线上，并起始于左母线。
左母线上有一个始终存在，由上而下从左到右的电流（能流），称为假象电流。触点导通“能流”通过，触点断开，“能流”不能通过。今后我们将利用能流概念进行梯形图程序的分析。
2．触点
触点符号代表输入条件如外部开关，按钮及内部条件等。bit位对应PLC内部的各个编程元件，该位数据（状态）为１时，表示“能流”能通过，即该点接通。由于计算机读操作的次数不受限制，用户程序中，常开触点，常闭触点可以使用无数次。
3．线圈
线圈表示输出结果，通过输出接口电路来控制外部的指示灯、接触器等。线圈左侧接点组成的逻辑运算结果为1时，“能流”可以达到线圈，使线圈得电动作，PLC将bit位地址指定的编程元件置位为1；逻辑运算结果为0，线圈不通电，编程元件的位置0。即线圈代表PLC对编程元件的写操作。PLC采用循环扫描的工作方式，所以在用户程序中，每个线圈只允许使用一次。
4．功能块
功能块代表一些较复杂的功能。如定时器、计数器或数据传输指令等。当“能流”通过功能块时，执行功能块的功能。
以上四个按照需求进行逻辑编辑，及为plc的编制方法，当然实用程序的编制，需要一定的技术底蕴，但是基本方法就是如上。