对于模拟量控制系统,主要有3个信息:①被调节量,或称被控量,也称调节量,是反映被控系统的状态、行为、性能或功能的信息;②控制量,也称控制,是经plc处理后产生控制作用的信息;③干扰量,它与控制相反,总是使系统的状态与行为产生所不希望的变化。干扰信息有时不好检测,而如采用闭环控制也可不检测。
模拟量是连续量,多数是非电量。而PLC只能处理数字量、电量。为此,一般来讲,要有传感器,把模拟量转换成电量;如果这电量不是标准的,还需要有变送器,把电量变换为标准的电信号,如4~20mA等;要有模拟量(A)到数字量(D)转换的模拟量输入单元(模块),把这些标准的电信号变换成数字信号;要有数字量(D)到模拟量(A)转换的模拟量输出模块,把PLC处理后的数字量变换成模拟量;要有执行器,根据模拟量的大小执行相应的模拟输出控制动作。
当然,如同处理逻辑量一样,PLC的CPU、内存、相应的程序等也是必需的。只是,这里多了以上提到的信号的采集、转换、变换及执行等环节。
所以,一个完整的模拟量PLC控制,一般来讲,其过程是用传感器采集信息,并把它变换成标准电信号,进而送给模拟量输入模块;模拟量输入模块把标准电信号转换成CPU可处理的数字信息;CPU按要求对此信息进行处理,产生相应的控制信息,并传送给模拟量输出模块。
模拟量输出模块得到控制信息后,经变换,再以标准信号的形式传给执行器;执行器对此信号进行放大和变换,产生控制作用,施加到受控对象上。模拟量控制过程如下:信息采集→信息变换→信息处理→信息反变换→控制输出。