(1)标准触点指令及其说明(见表)
表 标准触点指令及其说明,plc梯形图触点指令
(2)指令说明
标准触点就是常开触点和常闭触点。
常开触点对应的地址位为1状态时,该触点闭合,信号能流流经触点,逻辑运算结果(RLO)=“1”;常开触点对应的<位地址>为0状态时,该触点打开,无信号能流流经触点,逻辑运算结果(RL0)=“0”。串联使用时,常开触点通过“与(AND)”逻辑链接到RLO位。并联使用时,常开触点通过“或(OR)”逻辑链接到RLO位。
常闭触点对应的<位地址>为0状态时,该触点闭合,信号能流流经该触点,逻辑运算结果(RL0)=“1”;常闭触点对应的地址位为1状态时,该触点打开,无信号能流流经该触点,逻辑运算结果(RL0)=“0”。串联使用时常闭触点通过“与( AND)”逻辑链接到RLO位。并联使用时,常闭触点通过“或( OR)”逻辑链接到RLO位。
(3)编程示例(见图)
由图可看出,常开触点(11.0)、常闭触点(10.0)指令也可用于串联逻辑行的开始。CPU对语句表的第一条语句,如11.0的扫描称为首次扫描。首次扫描的结果(11.0的状态)被直接保存在RLO位中;在语句表的下一条语句,扫描到Q5.3的状态,并将这一扫描结果与RLO位中保存的上一次结果相“与”产生的结果,再存入RLO中,依次进行。在逻辑串结束处的RLO可作进一步处理,如赋值给Q4.2(=Q4.2)。
在梯形图指令中,标准触点间的“与”、“或”、“异或”操作没有相应的指令,需要通过触点标准指令搭接出来。
串联使用时,┤├或_┤/├通过“与( AND)”逻辑链接到RLO位。并联使用时,┤├或_┤/├通过“或(OR)”逻辑链接到RLO位。