目录

• 一、直流电机介绍
• 二、电机驱动电路
• 三、PWM
• • 3.1 PWM介绍
  • 3.2 产生PWM方法
• 四、代码演示
• 注意：一定要看

一、直流电机介绍

直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转
直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成
除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等
 

二、直流电机驱动电路

三、PWM

3.1 PWM介绍

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域
PWM重要参数：
频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 精度 = 占空比变化步距
 

3.2 产生PWM方法

基本原理是由单片机内部集成PWM发生器模块在程序控制下产生PWM信号。优点是电路简单、便于程序控制。缺点是不利于学生观测PWM产生过程，闭环控制复杂和使用时受单片机性能制约。
 

四、代码演示

电机调速
main.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Timer0.h"
sbit Motor=P1^0;
unsigned char Counter,Compare;
unsigned char KeyNum,Speed;
void main()
{
 Timer0_Init();
 
 while(1)
 {
  KeyNum=Key();
  if(KeyNum==1)
  {
   Speed++;
   Speed%=4;
   if(Speed==0){Compare=0;}
   if(Speed==1){Compare=50;}
   if(Speed==2){Compare=75;}
   if(Speed==3){Compare=100;}
  }
  Nixie(1,Speed);
 }
}
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
 
 TL0 = 0x9C;  //设置定时初值
 TH0 = 0xFF;  //设置定时初值
 Counter++;
 Counter%=100;
 if(Counter<Compare)
 {
  Motor=1;
 }
 else
 {
  Motor=0;
 }
 
}

注意：一定要看

千万不要直接复制代码，因为是模块化编写，模块的代码没有往上复制（模块的代码在以往的文章中可以找到），大家一定要自己动手，跟着视频学！！！！！