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伺服电机和编码器的关系

作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:    更新时间:2017/4/1

伺服电机的外接了编码器电缆和电源电缆,编码器是反馈伺服电机的位置,速度等信息给放大器,再传给PLC,那么伺服电机需要的控制脉冲信号是哪里来的呢?是通过编码器给?还是通过电源电缆给?


1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分,伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得:转子速度,转子位置和机械位置,可以完成:

A、伺服电机的速度控制

B、伺服电机的转矩控制

C、机械位置同步跟踪(多个传动点)

D、定点停车

2、编码器类型非常多,最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器,

还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲,要想获得非常高的性能和精

度,必须提高编码器的分辨率,常用的伺服编码器2000-2500线(脉冲数/

转),但线数越高,编码器价格就越贵,所以必须了解控制系统的要求,以

选择最合适的编码器

3、对于增量性编码器,最为常用,但最大的问题是:掉电位置丢失,所以要保

持掉电位置,可以采用绝对值编码器;如果机械振动大,则选用光电编码器

就不合适了,这是需采用旋转变压器。

Tags:伺服电机和编码器的关系,伺服电机,编码器  
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