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会员注册- 2024/2/14对六自由度机械臂的运动控制及python实现【源码】
- 机械臂物理参数的介绍 买了一个六轴机械臂，作为研究对象，如果是其它机械臂，可以根据机械臂参数对代码进行修改。机械臂参数如下图所示：[阅读全文]
- 来源：网络作者：佚名点击数：15
- 2024/2/14六自由度机械臂工作原理
- 以如图所示的长方形为例，它在直角坐标系oxyz中可以有3个平移运动和3个转动。3个平移运动分别是沿x,y,z轴的平移运动,3个转动分别是绕x,y,z轴的转动。习惯上把上述6个独立运动称做6个自由度。[阅读全文]
- 来源：本站原创作者：佚名点击数：22
- 2024/2/14实验1 机械臂控制实验，四自由度机械臂及控制
- 本实验使用的四自由度示教再现式机械臂采用串联平面式开链结构。机械臂各关节采用伺服电机和步进电机混合驱动，并通过Windows 环境下的软件编程和运动控制卡实现对机械臂的控制，使机械臂能够在运动范围内任意位置精确定位。[阅读全文]
- 来源：网络作者：佚名点击数：11
- 2023/2/23深度解读平衡车如何工作？独轮车和双轮车平衡车的工作原理
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- 来源：本站原创作者：佚名点击数：769
- 2023/2/23机械手各部位结构_机械手运动原理深度解析！
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- 来源：本站原创作者：佚名点击数：432
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