时序图是描述设备工作过程的时间次序图，也是用于直观分析设备工作过程的一种图形。如电子技术中的触发器、定时器、计数器等均用时序图来描述其工作原理。在plc顺序控制设计法编制梯形图程序时往往是先画出时序图，再根据时序图设计流程图，再按流程图编制梯形图程序。

　　一、plc时序图编程方法：

　　时序图编程设计法适用PLC各输出信号的状态变化有一定的时间顺序的场合，要求系统工作时所有的动作都在定时器的控制下按时间顺序工作。在程序设计时根据画出的各输出信号的时序图，理顺各状态转换的时刻和转换条件，找出输出与输入及内部触点的对应关系，并进行适当化简。一般来讲，时序逻辑设计法应与经验法配合使用，否则将可能使逻辑关系过于复杂。

　　时序逻辑设计法的编程步骤：

　　1）、根据控制要求，明确输入、输出信号个数；

　　2）、根据系统的工作过程，把整个工作过程划分成若干个时间区段，找出区段间的分界点，弄清分界点处输出信号状态的转换关系和转换条件；

　　3）、给画分出来的每个时间段分配一个内部辅助继电器。如第一个时间段编为M0、第二个时间段编为M1、如此类推；

　　4）、编写梯形图程序用定时器使这些时间段按要求顺序工作；

　　5）、找出每个输出所对应的工作时间段，并并联输出；

　　6）、通过模拟调试，检查程序是否符合控制要求，结合经验设计法进一步修改程序；

　　4、在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的那个并联回路放在梯形图的最左面。

　　二、经验法的步骤：

　　1、在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器等。

　　2、对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依启-保-停电路模式完成相关梯形图支路。工作条件稍复杂的可以借助辅助继电器。

　　3、对于较复杂的控制要求，为了能用启-保-停电路模式绘出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。

　　4、用程序将关键点表达出来。

　　5、在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。

　　三、在编辑梯形图的时候，要注意以下几点：

　　1、梯形图的各支路，要以左母线为起点，从左向右分行绘出。每一行的前部是触点群组成的“工作条件”，最右边是线圈或功能框表达的“工作结果”，一行绘完，再从上到下再绘下一行，直到程序结束。

　　2、触点应画在水平线上，不能画到垂直分支线上。

　　3、不包含触点的分支应放在垂直方向。不可放在水平位置。

　　四、时序逻辑设计举例：

　　控制要求：某喷泉有甲、乙、丙三个喷头，按下启动按钮后，先甲、乙、丙齐喷3秒后停1秒，再甲、乙、丙轮流喷1秒，然后甲和乙、乙和丙、甲和丙轮流齐喷2秒后停1秒，再重复上述过程，如此循环往复，直至按下停车按钮。

　　解：1）、I/O分配：

　　2）、画时序图

　　根据喷泉系统控制要求画出时序图如下图所示：

　　3）、设计梯形图：