1.扫描周期
plc在RUN工作模式时，执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为1～100ms。
2.输入、输出滞后时间
输入、输出滞后时间又称系统响应时间，是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这3部分组成。
由扫描工作方式引起的滞后时间最长可达两个多扫描周期。PLC总的响应延迟时间一般只有数十毫秒，对于一般的控制系统是无关紧要的。

（a）

（b）

（c）
PLC的I/O延迟示意图
（a）第一个扫描周期情况；（b）第二个扫描周期情况；（c）第三个扫描周期情况