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自动控制工作原理

作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:1363    更新时间:2018-02-04
根据自动控制的目的和要求不同,在实现算法上,就会采用不同的理论和应用不同的原理,由于高级控制理论需要很多数学方面的知识,因此这里仅仅介绍一下自动控制的一般原理,下面我们以一个简单的例子来说明。
这个例子说的是人端起杯子的过程。简单描述一下整个过程。首先人通过眼睛来确定杯子当前的位置,之后大脑指挥手去抓住杯子。在这个动作里,我们要不断判断杯子的位置,然后调整手的位置和力度,让手准确无误地抓到杯子,拿起来。看似简单的行为其实包括了很复杂的过程,只是因为大脑的处理速度很快,才让我们不容易觉察。
由此可见,自动控制的关键就在于反馈的存在,正是有了它的存在,才使自动控制成为可能。反馈就是自动化的奥妙所在,所以自动控制原理也叫反馈控制原理。
一个自动化系统无论结构多么复杂,基本上都是由下面几部分组成:
第一,检测比较装置(眼睛)。
第二,控制器(大脑)。
第三,执行机构(手)。
第四,控制量(位置)。
Tags:自动控制工作原理,自动控制,工作原理  
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