如下图所示为速度继电器控制电动机可逆运转能耗制动电路。图中KM1、KM2为电动机正反转接触器，KM3为能耗制动接触器，KS为速度继电器。

电路工作原理：合上电源开关Q，根据需要按下正转或反转按钮SB2或SB3，相应接触器KM1或KM2线圈得电吸合并自锁，电动机起动旋转。此时速度继电器相应的正向或反向触点KS-1或KS-2闭合，为停车接通KM3实现能耗制动作准备。

停车时，按下停止按钮SB1，电动机定子三相交流电源被切断。当按钮SB1按到底时，KM3线圈得电并自锁，电动机定子绕组接入直流电源进行能耗制动，电动机转速迅速下降。当速度继电器转速低于120r/min时，速度继电器释放，其触点KS-1或KS-2在反力弹簧作用下复位断开，使KM3线圈断电释放，切断直流电源，能耗制动结束，电动机转速继续下降至零。

本电路适用于可逆运转，能够通过传动机构来反映电动机转速，并且电动机容量较大、起停频繁的生产机械。