在本章中，我们将深入研究Arduino程序结构，并将学习更多Arduino世界中使用的新术语。Arduino软件是开源的。Java环境的源代码在GPL下发布，C/C++微控制器库在LGPL下。

Sketch（草图） - 第一个新的术语是名为“sketch”的Arduino程序。

结构

Arduino程序可以分为三个主要部分：结构，值（变量和常量）和函数。在本教程中，我们将逐步了解Arduino软件程序，以及如何编写程序而不会出现任何语法或编译错误。

让我们从结构开始。软件结构包括两个主要函数：

• Setup()函数
• Loop()函数

 

Void setup ( ) { 

} 

• PURPOSE- 草图启动时会调用 setup()函数。使用它来初始化变量，引脚模式，启用库等。setup函数只能在Arduino板的每次上电或复位后运行一次。

• INPUT - -

• OUTPUT - -

• RETURN- -

Void Loop ( ) { 

} 

• PURPOSE- 在创建了用于初始化并设置初始值的setup()函数后，loop() 函数，正如它的名称所指，允许你的程序连续循环的更改和响应。可以使用它来主动控制Arduino板。

• INPUT - -

• OUTPUT - -

• RETURN- -