Arduino入门教程

作者：佚名文章来源：网络整理点击数：213 更新时间：2025/2/18

Arduino是一款简单易学的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE）。它通过各种各样的传感器来感知环境，再通过控制灯光、电机和其他的装置来完成很多自动控制任务，在创客里非常受欢迎。

1. 硬件

Arduino有多个型号，标准版uno，小型nano，大型mega 2560。

uno电路板各部分介绍

2. 软件

Arduino的编程语言是建立在C/C++基础上的，它通过封装好的API，使得程序中的语句更容易被理解，不用理会单片机中繁杂的寄存器配置，就能直观的控制Arduino，增强程序的可读性的同时，也提高了开发效率。

Arduino程序基本结构由setup() 和loop() 两个函数组成。

1) setup()

Arduino控制器通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，该部分只会执行一次。通常在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态，初始化串口等操作。

2) loop()

在setup() 函数中的程序执行完后，Arduino会接着执行loop() 函数中的程序。loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行。通常在loop() 函数中完成程序的主要功能，如驱动各种模块，采集数据等。

Arduino IDE是官方提供的编程环境，编写代码，上传到arduino。支持windows, linux, mac。官网下载 www.arduino.cc/en/software

此外，还有一些图形化编程环境，如米思齐mixly，通过拖拽积木块的形式编程，界面对初学者更友好。mixly.org/

3. 示例程序

Arduino IDE自带了很多示例程序，是很好的入门材料。例如01.Basics里的Blink，使用板载的13引脚LED，交替亮灭。

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}