HC-SR04超声波测距模块的接口定义

HC-SR04超声波测距模块的数据接口如上图，与Arduino uno的接口连接方法：VCC接+5V，GND接地，Trig接数字I/O接口5（也可以是其它），Echo接数字I/O接口4（也可以是其它）。然后打开arduino IDE 上传代码：

HC-SR04的测试程序

int inputPin=4; // define ultrasonic signal receiver pin ECHO to D4
int outputPin=5; // define ultrasonic signal transmitter pin TRIG to D5
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(outputPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(outputPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(outputPin, HIGH); // Pulse for 10μs to trigger ultrasonic detection
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin, LOW);
int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); // Read receiver pulse time
distance= distance/58; // Transform pulse time to distance
Serial.println(distance); //Ourput distance
delay(500);
}

HC-SR04的测试结果

HC-SR04超声波测距模块的工作原理

(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

(4)回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距离=高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为60ms 以上，以防止发射信号对回响信号的影响。