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会员注册HC-SR04超声波测距模块的接口定义
HC-SR04超声波测距模块的数据接口如上图，与Arduino uno的接口连接方法：VCC接+5V，GND接地，Trig接数字I/O接口5（也可以是其它），Echo接数字I/O接口4（也可以是其它）。然后打开arduino IDE 上传代码：
HC-SR04的测试程序
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 | int inputPin=4; // define ultrasonic signal receiver pin ECHO to D4int outputPin=5; // define ultrasonic signal transmitter pin TRIG to D5void setup(){Serial.begin(9600);pinMode(inputPin, INPUT);pinMode(outputPin, OUTPUT);}void loop(){digitalWrite(outputPin, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(outputPin, HIGH); // Pulse for 10μs to trigger ultrasonic detectiondelayMicroseconds(10);digitalWrite(outputPin, LOW);int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); // Read receiver pulse timedistance= distance/58; // Transform pulse time to distanceSerial.println(distance); //Ourput distancedelay(500);} |
HC-SR04的测试结果
HC-SR04超声波测距模块的工作原理
(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
(4)回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距离=高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为60ms 以上，以防止发射信号对回响信号的影响。
专题：超声波测距模块：
- HC-SR04超声波测距模块的测试
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