电子开发 | 基础入门 | 电路原理图 | 婵犵數濮甸鏍窗閺嶎厹鍋戦柟缁㈠枛閸ㄥ倸霉閻撳海鎽犻柛銈咁儏闇夐柛蹇撳悑缂嶆垿鏌i幇顒婅含闁哄瞼鍠栭、娑㈠幢濡や礁娅ゅ┑鐘灪閻楁鎹㈠☉銏犵閻庣數枪閺嗭繝姊洪悷鏉挎闁瑰嚖鎷� | PLC闂傚倸鍊烽懗鍓佹兜閸洖鐤鹃柣鎰ゴ閺嬪秹鏌ㄥ┑鍡╂Ф闁逞屽厸缁舵岸寮幘缁樻櫢闁跨噦鎷�   闂傚倸鍊风欢姘缚瑜嶈灋婵°倕鎳忛弲婵嬫煏閸繍妲堕柍褜鍓欓幊鎾凰囬崷顓涘亾濞堝灝鏋ら弸顏咁殰椤忓啫宓嗙€规洘锕㈤崺锟犲礃瑜忛柦闈涒攽閻樺灚鏆╅柛瀣☉铻為幖娣妼閸ㄥ倿鏌涘┑鍡楊伒闁兼澘娼¢弻鐔封枔閸喗鐏撻梺鍛婎殕绾板秶鎹㈠☉銏犲耿婵☆垰鍚嬮崳顔剧磽娴f彃浜炬繝銏e煐閸旀牠宕戦敐澶嬬厱闁靛鍠栨晶顖炴煛娓氣偓娴滃爼骞冨Δ鍐ㄦ瀳濠㈣泛顑呴锟� Ctrl+D 闂傚倸鍊风粈浣虹礊婵犲倴缂氱憸鏃堛€侀弽顓炲窛妞ゆ棁妫勫鍧楁⒑閸愬弶鎯堥柟鍐叉捣缁辨帡鍩¢崨顔惧幍濡炪倖鐗楃划宀勩€傞崗绗轰簻闁靛绠戦悘鎾煛鐏炶濡奸柍钘夘槸铻栭柛鎰╁妼椤姊绘担鍛婂暈闁哄被鍔戦獮濠囧箛閺夎法顔嗗銈嗗姧缁犳垿锝為崨瀛樼厓闁靛鍎辩敮鐘绘煙閺屻儳鐣烘慨濠傛惈鏁堥柛銉戝喚鐎抽梺璇插閸戝綊宕i崘顭戝殨妞ゆ劧瀵岄弫瀣煃瑜滈崜鐔兼偘椤曗偓楠炲洭顢橀悢濂夆偓鎾剁磼閸撗冾暭闁挎艾霉濠婂牏鐣洪柡灞诲姂閹倝宕掑☉姗嗕紦濠电姷鏁搁崑鐐哄垂閸洖绠伴柟缁㈠枛绾惧鏌熼崜褏甯涢柛瀣剁悼閹茬ǹ顓兼径濠傜哎闂佸搫琚崕娲极閸℃稒鐓熼柡鍌涘閹叉悂鏌嶇紒妯荤闁哄矉绲借灒濠㈠墎枪閹牆顪冮妶鍛濞存粌鐖奸獮鍐兜閸滀焦鞋闂備礁鎼懟顖炈囬柆宥呯闁靛繒濮堥悢鍝ョ懝妞ゆ牗绋掗妴鍐⒒娓氣偓濞佳囁囨禒瀣瀭鐎规洖娲ㄩ惌鍡楊熆閼搁潧濮堥柣鎾跺枛閺屾洝绠涚€n亖鍋撻弽褉妲堢憸鏃堝蓟閿濆鐒洪柛鎰典簼閸Q冾渻閵堝棙绌跨紓宥勭窔瀹曟椽鍩€椤掍降浜滈柟鐑樺灥椤忊晠鏌i鐕佹疁闁哄瞼鍠撻埀顒傛暩鏋€涙繄绱撴担瑙勨拻闁稿鎸鹃幑銏犫槈閵忕姴鑰块梺褰掑亰閸撴稒瀵奸崶鈺冪=濞达絿鐡旈崵娆愩亜閹存繍妯€闁绘侗鍣e畷姗€顢欓崗澶婁壕闁挎洖鍊哥粻鎶芥煛閸愩劌浜扮紒鎲嬫嫹.

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电磁波测距的基本原理公式_FMCW雷达基本原理

作者:佚名    文章来源:网络    点击数:2191    更新时间:2023/3/7

序言:

雷达(Radar)是利用定向天线向外发射电磁波,然后根据目标反射的电磁波信号特征,来获取目标的距离、位置、速度等信息。通常雷达测距的方法有三种:脉冲法测距、调频连续波法测距、相位法测距;常用的为前两种。脉冲法测距分辨率和脉冲宽度有关,要达到更高的分辨率困难比较大;而调频连续波雷达,可以用相对简单的硬件,实现高精度距离测量,并且可以同时测量目标的速度信息。

FMCW雷达基本原理:

调频连续波雷达(FMCW)的基本原理如下图所示(以三角波为例):

雷达测距原理  

FMCW雷达基本原理

雷达发射频率随时间变化的三角波信号,该信号经目标反射之后被雷达接收。因为发射信号和接受信号之间有一定的时间差,并且发射信号的频率是随时间变化的;所以在发射信号和接收信号之间有一定的频率差;距离越大、频差就越大。通过频差和距离之间的某种关系,可以测得目标的距离。

另外,如果是相对雷达运动物体,因为多普勒效应,会有一定的额外频偏;通过提取这个额外的频偏、并和目标速度取得一定的关系,就可以得到目标的速度信息

静止目标的距离测量:

图(2)为FMCW雷达信号示意图;设发射的三角波为 、反射回来的波为 ,目标和雷达之间距离为R、发射波和接收波之间的延迟为 ;则任一时刻发射波和接收波的频率差为:

设ts为调频波周期的一半、fspan为调频波扫频带宽,根据如图有如下关系:

公式根据反射波和入射波的频率差fb,可以得到距离信息。根据扫频周期和扫频带宽,能计算出每赫兹频率差、反映的距离信息。从公式可见,扫频带宽越宽,距离分辨率越高;同样扫频带宽下,载波频率越高(ts越小)、距离分辨率越高。在其他参数固定的情况下,距离和差频成函数关系。

静止目标的FMCW雷达信号示意图  

图二:静止目标的FMCW雷达信号示意图

运动目标的距离、速度测量:

如果被测物体是移动的,考虑到多普勒效应,反射波会有一定频移,则入射波和反射波的频率差将会不再恒定(如下图)。设多普勒频移为fd,则有:

设发射信号的中心频率为 ,则多普勒频移为:

其中v为被测物体的速度。

根据前面公式(4)有:

公式(10)、(11)分别相加和相减得到:

  

图三:运动目标FMCW信号示意图

至此,得到了目标距离和目标速度与雷达反射信号的关系。


Tags:电磁波,测距,雷达,基本原理  
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