汽车电动转向系统电动机一般采用直流电动机。其工作原理与起动用直流电动机的原理基本相同。其电压为12V，最大通过电流一般为30A左右，额定转矩为10N·m左右。
　　
　　当系统执行左右转向助力时，需用直流电动机正反转控制，下图所示为其控制电路。A1、a2为电子控制单元ECU触发信号端。当a，端得到输人信号时，晶体三极管VT3导通，VT2得到基极电流而导通。电流经VT2、电动机M、VT3、搭铁而构成闭合回路，电动机正转。当a2端得到输入信号时，电流经VT1、电动机M、VT4、搭铁而构成闭合回路，因电流方向相反，电动机反转。通过控制触发信号端电流的大小，就可以控制通过直流电动机电流的大小。