单片机c语言编程,代码如下
#include "at89x52.h"
/***************************************************
* 类型定义,方便代码移植
***************************************************/
typedef unsigned char UINT8;
typedef unsigned int UINT16;
typedef unsigned long UINT32;
typedef char INT8;
typedef int INT16;
typedef long INT32;
typedef bit BOOL;
/***************************************************
* 大量宏定义,便于代码移植和阅读
***************************************************/
//--------------------------------
//----头部----
#define DCMD_CTRL_HEAD1 0x10 //PC下传控制包头部1
#define DCMD_CTRL_HEAD2 0x01 //PC下传控制包头部2
//----命令码----
#define DCMD_NULL 0x00 //命令码:空操作
#define DCMD_CTRL_BELL 0x01 //命令码:控制蜂鸣器
#define DCMD_CTRL_LED 0x02 //命令码:控制LED
#define DCMD_REQ_DATA 0x03 //命令码:请求数据
//----数据----
#define DCTRL_BELL_ON 0x01 //蜂鸣器响
#define DCTRL_BELL_OFF 0x02 //蜂鸣器禁鸣
#define DCTRL_LED_ON 0x03 //LED亮
#define DCTRL_LED_OFF 0x04 //LED灭
//--------------------------------
//----头部----
#define UCMD_CTRL_HEAD1 0x20 //MCU上传控制包头部1
#define UCMD_CTRL_HEAD2 0x01 //MCU上传控制包头部2
//----命令码----
#define UCMD_NULL 0x00 //命令码:空操作
#define UCMD_REQ_DATA 0x01 //命令码:请求数据
#define CTRL_FRAME_LEN 0x04 //帧长度(不包含数据和校验值)
#define PARITY_LEN 0x01 //检验值长度
#define EN_UART() ES=1 //允许串口中断
#define NOT_EN_UART() ES=0 //禁止串口中断
#define BELL(x) {if((x))P0_6=1 ;else P0_6=0;} //蜂鸣器控制宏函数
#define LED(x) {if((x))P2=0x00;else P2=0xFF;}//LED控制宏函数
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define HIGH 1
#define LOW 0
#define ON 1
#define OFF 0
#define NULL (void *)0
/*使用结构体对数据包进行封装
*方便操作数据
*/
typedef struct _PKT_PARITY
{
UINT8 m_ucHead1; //首部1
UINT8 m_ucHead2; //首部2
UINT8 m_ucOptCode; //操作码
UINT8 m_ucDataLength; //数据长度
UINT8 m_szDataBuf[16]; //数据
UINT8 m_ucParity; //校验值为1个字节
}PKT_PARITY;
/*使用共用体再一次对数据包进行封装
*操作数据更加方便
*/
typedef union _PKT_PARITY_EX
{
PKT_PARITY r;
UINT8 p[32];
} PKT_PARITY_EX;
PKT_PARITY_EX PktParityEx; //定义数据包变量
BOOL bLedOn=FALSE; //定义是否点亮LED布尔变量
BOOL bBellOn=FALSE; //定义是否蜂鸣器响布尔变量
BOOL bReqData=FALSE; //定义是否请求数据布尔变量
/******************************************************
*函数名称:OddParity
*输 入:buf 要校验的数据; len 校验数据的长
*输 出:校验值
*功 能:偶校验
*******************************************************/
BOOL OddParity(UINT8 *buf, UINT8 len)
{
UINT8 i,j;
UINT8 data_temp;
BOOL bParity;
bParity = 1;
for(j = 0; j < len;j++)
{
data_temp = *(buf + j);
for(i = 0; i < 8; i++)
{
if((data_temp & 0x01) == 0x01)
{
bParity ^= 1;
}
data_temp = data_temp >> 1;
}
}
return bParity;
}
/*************************************************************
* 函数名称:BufClr
* 输 入:dest 缓冲区; size 缓冲区大小
* 输 出:无
* 说 明:清空缓冲区
**************************************************************/
BOOL BufCpy(UINT8 * dest,UINT8 * src,UINT32 size)
{
if(NULL ==dest || NULL==src ||NULL==size)
{
return FALSE;
}
do
{
*dest++ = *src++;
}while(--size!=0);
return TRUE;
}
/****************************************************
** 函数名称: UartInit
** 输 入: 无
** 输 出: 无
** 功能描述: 串口初始化
*****************************************************/
void UartInit(void)
{
SCON=0x40;
T2CON=0x34;
RCAP2L=0xD9;
RCAP2H=0xFF;
REN=1;
ES=1;
}
/****************************************************
** 函数名称: UARTSendByte
** 输 入: b 单个字节
** 输 出: 无
** 功能描述: 串口 发送单个字节
*****************************************************/
void UARTSendByte(UINT8 b)
{
SBUF=b;
while(TI==0);
TI=0;
}
/****************************************************
** 函数名称: UARTSendByte
** 输 入: b 单个字节
** 输 出: 无
** 功能描述: 串口 发送单个字节
*****************************************************/
void UartSendNBytes(UINT8 *buf,UINT8 len)
{
while(len--)
{
UARTSendByte(*buf++);
}
}
/****************************************************
** 函数名称: main
** 输 入: 无
** 输 出: 无
** 功能描述: 函数主题
*****************************************************/
void main(void)
{
UINT8 i=0;
UINT8 ucCheckSum=0;
UartInit();//串口初始化
EA=1; //开总中断
while(1)
{
if(bLedOn) //是否点亮Led
{
LED(ON);
}
else
{
LED(OFF);
}
if(bBellOn)//是否响蜂鸣器
{
BELL(ON);
}
else
{
BELL(OFF);
}
if(bReqData)//是否请求数据
{
bReqData=FALSE;
NOT_EN_UART(); //禁止串口中断
PktParityEx.r.m_ucHead1=UCMD_CTRL_HEAD1;//MCU上传数据帧头部1
PktParityEx.r.m_ucHead2=UCMD_CTRL_HEAD2;//MCU上传数据帧头部2
PktParityEx.r.m_ucOptCode=UCMD_REQ_DATA;//MCU上传数据帧命令码
PktParityEx.r.m_ucParity=OddParity(PktParityEx.p,
CTRL_FRAME_LEN+
PktParityEx.r.m_ucDataLength);//计算校验值
/*
这样做的原因是因为有时写数据长度不一样,
导致PktParityEx.r.m_ucParity会出现为0的情况
所以使用BufCpy将校验值复制到相应的位置
*/
BufCpy(&PktParityEx.p[CTRL_FRAME_LEN+PktParityEx.r.m_ucDataLength],
&PktParityEx.r.m_ucParity,
PARITY_LEN);
UartSendNBytes(PktParityEx.p,
CTRL_FRAME_LEN+
PktParityEx.r.m_ucDataLength+
PARITY_LEN);//发送数据
EN_UART();//允许串口中断
}
}
}
/****************************************************
** 函数名称: UartIRQ
** 输 入: 无
** 输 出: 无
** 功能描述: 串口中断服务函数
*****************************************************/
void UartIRQ(void)interrupt 4
{
static UINT8 uccnt=0;
UINT8 uclen;
UINT8 ucParity;
if(RI) //是否接收到数据
{
RI=0;
PktParityEx.p[uccnt++]=SBUF;//获取单个字节
if(PktParityEx.r.m_ucHead1 == DCMD_CTRL_HEAD1)//是否有效的数据帧头部1
{
if(uccnt<CTRL_FRAME_LEN+PktParityEx.r.m_ucDataLength+PARITY_LEN)//是否接收完所有数据
{
if(uccnt>=2 && PktParityEx.r.m_ucHead2!=DCMD_CTRL_HEAD2)//是否有效的数据帧头部2
{
uccnt=0;
return;
}
}
else
{
uclen=CTRL_FRAME_LEN+PktParityEx.r.m_ucDataLength;//获取数据帧有效长度(不包括校验值)
ucParity=OddParity(PktParityEx.p,uclen);//计算校验值
/*
这样做的原因是因为有时写数据长度不一样,
导致PktParityEx.r.m_ucParity会出现为0的情况
所以使用BufCpy将校验值复制到相应的位置
*/
BufCpy(&PktParityEx.r.m_ucParity,
&PktParityEx.p[uclen],
PARITY_LEN);
if(ucParity!=PktParityEx.r.m_ucParity)//校验值是否匹配
{
uccnt=0;
return;
}
switch(PktParityEx.r.m_ucOptCode)//从命令码中获取相对应的操作
{
case DCMD_CTRL_BELL://控制蜂鸣器命令码
{
if(DCTRL_BELL_ON==PktParityEx.r.m_szDataBuf[0])//数据部分含控制码
{
bBellOn=TRUE;
}
else
{
bBellOn=FALSE;
}
}
break;
case DCMD_CTRL_LED://控制LED命令码
{
if(DCTRL_LED_ON==PktParityEx.r.m_szDataBuf[0])//数据部分含控制码
{
bLedOn=TRUE;
}
else
{
bLedOn=FALSE;
}
}
break;
case DCMD_REQ_DATA://请求数据命令码
{
bReqData=TRUE;
}
break;
}
uccnt=0;
return;
}
}
else
{
uccnt=0;
}
}
}