电子开发 | 基础入门 | 电路原理图 | 濠电姷鏁告慨鐢割敊閺嶎厼绐楅柡宥庡幑閸嬫垿鏌熺紒銏犳灈闁搞劌鍊搁湁闁绘挸娴烽幗鐘绘煕閵堝拋鍎忛棁澶愭煕韫囨挸鎮戠紓宥嗗灴閺岋綁骞囬濠呭惈闂佸搫鐬奸崰鏍€佸☉銏犲耿婵°倓绀佸▍銈呪攽閻橆喖鐏柣妤侇殘閹广垹鈽夐姀鐘殿啋闁诲海鏁告灙闁哄棴绻濆娲偡閺夋寧顔€闂佺懓鍤栭幏锟� | PLC闂傚倸鍊搁崐鐑芥嚄閸撲焦鍏滈柛顐f礀閻ら箖鏌i幇顓犮偞闁哄绉归弻銊モ攽閸♀晜肖闂侀€炲苯鍘哥紒鑸靛哺瀵偊骞樼紒妯绘闂佽法鍣﹂幏锟�   闂傚倸鍊搁崐椋庢濮橆兗缂氱憸宥堢亱濠德板€曢幊蹇涘疾濠靛鐓忛柛顐g箥濡插爼鏌嶈閸撴瑩骞婇幘鍑板洭宕烽娑樹壕婵炲牆鐏濋弸銈夊几椤忓拋娈版い蹇撳暙瀹撳棛鈧娲橀敃銏ゅ春閿熺姴绀冪憸蹇涙煢闂堟稈鏀介柣妯虹仛閺嗏晠鏌涚€n偆鈽夐摶鐐哄箹濞n剙濡奸柛銊ュ€块弻娑樷攽閸℃浼掗梺鍏兼緲濞硷繝寮婚悢灏佹灁闁割煈鍠楅悘鎾绘⒑閸涘⿴娈曠痪鏉跨Ф閹广垹鈽夐姀鐘茶€垮┑鈽嗗灠閸氬宕抽鍓х=濞达絾褰冩禍鐐節閵忥絽鐓愰柛鏃€鐗犲畷鎴︽晲婢跺鍘遍梺闈涱樈閸犳牗鏅堕鐐寸厸濞撴埃鍋撳ù婊冪埣楠炲啫螖閸愩劍鐎虫繝銏f硾椤戝懘顢旈敓锟� Ctrl+D 闂傚倸鍊搁崐椋庣矆娴h櫣绀婂┑鐘插€寸紓姘辨喐閺冨牄鈧線寮介鐐茬獩濡炪倖妫佸Λ鍕嚕閸ф鈷戦柛鎰级閹牓鏌熼崘鍙夋崳缂佽鲸甯¢崺锟犲川椤旀儳骞嶆俊鐐€栭悧妤冨垝瀹€鍕┾偓鍌炲礂缁楄桨绨婚梺闈涱檧缁犳垿鎮橀幘顔界厸閻忕偠顕ф俊濂告煃閽樺妲搁摶鏍煕閹扳晛濡兼い顒€顦靛缁樻媴閸涘﹤鏆堥梺鍝勮閸旀垿鐛繝鍥х疀闁哄娉曢鍡楊渻閵堝棗濮х紒鐘冲灴閿濈偤宕ㄧ€涙ḿ鍘撻梺闈涱槶閸庤京鏁悩缁樼厵闁哄被鍎抽悾鐑樻叏婵犲倹鎯堥弫鍫ユ煕閵夋垵鍠氶悗鎶芥⒑鐠囨彃顒㈤柛鎴濈秺瀹曪綁宕橀…鎴濇濡炪倖鍔х€靛矂寮€n喗鐓冪憸婊堝礈閻斿吋鍋樻い鏇楀亾妤犵偛娲、姗€鎮㈡總澶嗗亾閹惧墎纾奸柛鎾楀喚鏆梺鎸庤壘闇夋繝濠傜墢閻f椽鏌$仦璇插闁诡喓鍊濆畷鎺戔槈濮楀棔绱�婵犵數濮烽弫鎼佸磻閻愬搫鍨傞柛顐f礀缁犱即鏌熺紒銏犳灈缁炬儳顭烽弻鐔煎礈瑜忕敮娑㈡煕鐎e墎鎮奸柟鑼归鍏煎緞婵犲倻鍝庨梻浣告惈鐞氼偊宕曞ú顏勬瀬闁糕剝绋掗悡鐔兼煛閸屾稑顕滈柟鍙夋倐閺屽秶绱掑Ο鑽ゎ槹闂佸搫鐭夌徊鍊熺亽婵犮垹澧庢灙闁诡垰鐗嗛—鍐Χ閸涱垳顔掓繛瀛樼矊閻栧ジ鐛崘顏呭厹闁告粈鐒﹂瀷闂傚倷绀侀幖顐︽嚐椤栫倛鍥焼瀹ュ懐顔夐梺闈涚箳婵牓鎮㈤崫銉ф嚌濡炪倖鐗楃粙鎺楀Υ閸愵喗鈷掑〒姘e亾婵炰匠鍥佸洦绂掔€n亜鐎悗瑙勬礀濞层劑鎯岄崱妤婄唵闁兼悂娼ф慨鍫ユ煟閹捐泛鏋涢柡灞炬礉缁犳稓鈧綆浜栭崑鎾诲冀瑜夊Σ鍫㈡喐閺冨牆钃熼柨婵嗩槸閻掓椽鏌涢幇鍏哥凹闁革急鍐炬富闁靛牆妫欑粚璺ㄧ磽瀹ュ嫮绐旂€规洘妞介崺鈧い鎺嶉檷娴滄粓鏌熼悜妯虹仴妞ゅ繆鏅犻弻锝夘敇閻曚焦鐤侀梺鍝勭灱閸犳捇鍩€椤掑倹鏆╅弸顏嗏偓娑欑箘缁辨挻鎷呯憴鍕ㄦ嫽闂佺ǹ顑嗛幐楣冨箲閵忕姭妲堥柕蹇曞Т閼板潡姊鸿ぐ鎺戜喊闁告挻绋掔€靛ジ宕堕埡鍐紳婵炶揪绲块悺鏃堝吹濞嗘劑浜滈柟瀛樼箥濡偓闂佺粯渚楅崳锝呯暦濮椻偓椤㈡瑩宕楁径濠佸闂佹寧娲栭崐鍝ョ不閹惰姤鐓涢柛鎰╁妼娴滄壆绱掗幉瀣.

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51单片机驱动步进电机电路及程序

作者:佚名    文章来源:网络    点击数:3178    更新时间:2008/11/2

在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。 
这款步进电机的驱动电压12V,步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
 
该步进电机有6根引线,排列次序如下:1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。
采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。
 
ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压,可能力矩不是很大,大家可自行加大驱动电压到12V。
 

;*********************************************************************************
;****************************步进电机的驱动***************************************
; DESIGN BY BENLADN911    FOSC = 12MHz    2005.05.19
;---------------------------------------------------------------------------------
; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!
; 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
;---------------------------------------------------------------------------------

; A组线圈对应 P2.4
; B组线圈对应 P2.5
; C组线圈对应 P2.6
; D组线圈对应 P2.7
; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)
;----------------------------------------------------------------------------------
;----------------------------正转--------------------------
ORG 0000H
LJMP MAIN

ORG 0100H
MAIN:

MOV R3,#144   正转 3 圈共 144 脉冲

START:
MOV R0,#00H

START1:
MOV P2,#00H
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ START   对 A 的判断,当 A = 0 时则转到 START

MOV P2,A
LCALL DELAY
INC R0
DJNZ R3,START1

MOV P2,#00H
LCALL DELAY1

;-----------------------------反转------------------------

MOV R3,#144    反转一圈共 144 个脉冲

START2:
MOV P2,#00H
MOV R0,#05

START3:
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ START2

MOV P2,A
CALL DELAY
INC R0
DJNZ R3,START3

MOV P2,#00H
LCALL DELAY1

LJMP MAIN

DELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速
M3: MOV R6,#248
DJNZ R6,$
DJNZ R7,M3
RET

DELAY1:            MOV   R4,#20    2S 延时子程序
DEL2:              MOV   R3,#200
DEL3:              MOV   R2,#250
                   DJNZ  R2,$
                   DJNZ  R3,DEL3
                   DJNZ  R4,DEL2
                   RET

TABLE:
DB 30H,60H,0C0H,90H  正转表
DB 00  正转结束

DB 30H,90H,0C0H,60H  反转表
DB 00  反转结束
END


Tags:51单片机,驱动,步进电机电路,程序  
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