超声波传感器的内部基本结构如图 3—19所示，由金属网、外壳、锥形扬声器、压电晶片、底座、引脚等部分组成。
其中压电陶瓷晶片是传感器的核心，锥形辐射传声器能使发射和接收的超声波能量集中，并使传感器具有一定的指向角.金属外壳主要是为防止外力对内部元器件的损坏，井防止超声波向其他方向散射。金属网也起保护作用，但不影响超声波的发射和接收。