1. 什么叫机械？什么叫机器？什么叫机构？它们三者之间的关系

机械是机器和机构的总称

机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。

讲运动链的某一构件固定机架，当它一个或少数几个原动件独立运动时，其余从动件随之做确定的运动，这种运动链便成为机构。

零件→构件→机构→机器（后两个简称机械）

2. 什么叫构件？机械中独立运动的单元体

3. 运动副：这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。

高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。

低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。

4. 空间自由运动有6个自由度，平面运动的构件有3个自由度。

5. 机构运动简图的绘制

6. 自由度的计算

7. 为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目，这就是机构具有确定运动的条件。当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件数目小于机构的自由度，则将导致机构中最薄弱的环节损坏。

要使机构具有确定的运动，则原动件的数目必须等于该机构的自由度数目。

8. 自由度计算：F=3n -（2p1+pn）n：活动构件数目 p1：低副 pn：高副

9. 在计算平面机构的自由度时，应注意那些事项？

1. 要正确计算运动副的数目 2.要除去局部自由度 3.要除去虚约束

10. 由理论力学可知，互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为此两构件的速度瞬心，简称瞬心。

11.因为机构中每两个构件间就有一个瞬心，故由N个构件（含机架）组成的机构的瞬心总数K=N(N-1)/2

12.三心定理即3个彼此做平面平行运动飞构件的3个瞬心必位于同一直线上。对于不通过运动服直接相连的两构件的瞬心位置，可可借助三心定理来确定。

13.该传动比等于该两构件的绝对瞬心与相对瞬心距离的反比。

14.平面机构力分析的方法：1静力分析：在不计惯性力的情况下，对机械进行的分析称为机构的静力分析。使用于惯性力不大的低速机械。2动态静力分析：将惯性力视为一般外力加于产生该惯性力的构件上，就可以将该结构视为处于静力平衡状态，仍采用静力学方法对其进行受力分析。

15.构件组的静定条件是什么？3n=2P1+Pn 基本杆组都是静定杆组。

16.Wd=WF+Wf（输入功=输出功+损耗功）机械效率η=WF/Wd=1-Wf/Wd

η=理想驱动力/实际驱动力=实际生产阻力/理想生产阻力

18.串联机组的效率：η=η1η2η3…ηk（等于各级效率的连乘积）

并联机组的效率:（p1η1+p2η2+p3η3）/（p1+p2+…+pk）

19.对于有些机构，由于摩擦的存在，致使无论驱动力如何增大均不能使静止的机构产生运动，这种现象称为自锁。

自锁的条件：在移动副中，如果作用于滑块上的驱动力在其摩擦角之内（β≤ψ）。在转动副中，作用在轴颈上的驱动力为弹力F，且作用于摩擦圆范围之内即α≤ρ。

21.通过对串联机组及并联机组的效率的计算，对设计机械传动系统有何重要启示：串联机器越多，机组的效率越低，提高串联机组的效率：减少串联机器的数目和提高ηmin。

22.机械平衡的目的：设法将构件的不平衡惯性力加以平衡，以消除或减小其不良影响。

25.机械运转的三个阶段：起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段

26.在什么情况下机械才会作周期性速度波动？速度波动有何危害？如何调节作用在机械上的机械驱动力矩？

将导致运动副中动压力增加，引起机械振动 用飞轮调节

27.飞轮为什么可以调速？能否利用飞轮来调节非周期性速度波动？为什么？

28.四杆机构的基本形式：①曲柄摇杆机构②双曲柄机构③双摇杆机构

29.四杆机构中有周转副的条件是

①最长杆与最短杆的长度之和≤其余两杆的长度之和

②构成该转动副的两杆之一为四杆中的最短杆

30.四杆机构中有曲柄的条件：

①各杆的长度应满足杆长条件

②其最短杆为连架或机架

当最短杆为连架时，则为曲柄摇杆机构

当最短杆为机架时，则为双曲柄机构

当最短杆为连杆时，则为双摇杆机构

31.行动速比系数：K=

偏置的曲柄滑块有急回特性

32.压力角和传动角互余

压力角d：从动件受力的方向与受力点的速度之间所夹的锐角

传动角 ：压力角的余角

33..死点位置→往复运动机械构件作主动件时d=90°，y=0°→Ft=0

F无论多大都不能使机构运动

34.凸轮机构的最大优点是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律。

35.按凸轮的形状分：盘形凸轮、圆柱凸轮。按推杆的形状分:尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆。按从动件的运动形式：摆动从动件、移动从动件。按从动件形式：尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件。

36什么叫刚性冲击和柔性冲击？

推杆在运动开始和终止的瞬间，因速度有突变，所以这是推杆在理论上将出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击，称为刚性冲击，a→∞=>惯性力→∞=>极大的冲击力，三点的加速度有突变，不过这一突变为有限值，因而引起的冲击较小，称为柔性冲击。

37.用于平行轴间的传动的齿轮机构——直齿轮

用于相交轴间的传动的齿轮机构——锥齿轮

用于交错轴间的传动的齿轮机构——斜齿轮

38.齿廓啮合基本定律：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点外的公法线所分为的两线段长成反比。

39.渐开线的特性

发生线上的BK线段等于基圆上被滚过的弧长AB，即BK=AB：

渐开线上的任意一点的法线恒切与基圆

渐开线愈接近基圆部分的曲率半径愈小，在基圆上其曲率半径为零，

渐开线的形状取决与基圆的大小。

基本以内无渐开线。

40.一对渐开线齿轮正确啮合的条件：

直齿轮：两齿轮的模数和压力角应分别相等，m1=m2=m ,d1=d2=d

斜齿轮：两齿轮的模数和压力角应分别相等，还有他们的螺旋角必须满足：外啮合B1=-B2, 内啮合B1=B2.

锥齿轮：当量齿轮的模数和压力角与锥齿轮断面的模数和压力角相等。

蜗轮蜗杆：Mx1=Mt2=M Dx1=Dt2=D

当蜗杆和涡轮的轴线交错角为90°时，还需保证蜗杆的导程角等于涡轮的螺旋角，即使y1=B2,并且螺旋线的方向相等。

41.根切现象：用范成法切制齿轮时，有时刀具会过多的切入齿轮的底部，因而将齿轮的渐开线切除一部分的现象。

42.何为重合度？重合度的大小与齿数Z，模数M，压力角D齿顶高系数ha,顶隙系数 C 及中心局之间的关系