行车制动装置由车轮制动器和液压传动机构两部分组成。车轮的制动器的旋转部分是制动鼓，它固定于轮毂上.与车轮一起旋转，固定部分是制动蹄和制动底板等。制动蹄上铆有摩擦片，其下瑞套在支承销上，上端用复位弹簧拉紧压靠在制动轮缸内的活塞上。

支承销和制动轮缸都固定在制动底板上，制动底板用螺钉与转向节凸缘（前桥）或桥壳凸缘（后桥）固定在一起。制动蹄靠制动轮缸使其张开。