51系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法输出。对精度要求不高的场合，非常实用。电路图见图一，采用了高速光隔（6N137）输出，并将PWM的信号倒相。

一、原理图
 
图一

二、固定脉宽PWM输出
用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定：65536微妙。T0定时器设置成：16位定时器
PWM：
 
程序清单：(12MHz)
                     PwmData0     ；T0定时t1所需的定时初值（字）
PwmData1     ；T0定时t2所需的定时初值（字）
                     PwmF            ；PWM输出标志
;*********************************************************
                     setb tro  ;启动T0
                     。。。。。。
T0Int：；T0中断服务程序
                     JB  PwmF ，PwmOutH ；PWM输出未完成返回
                     Mov TH0,High(PwmData0)
Mov TL0,Low(PwmData0)
                     Setb tr0
                     Setb PwmF
Clr  p1.0  ;PWM输出脚
reti
    PwmOutH：
                            Setb p1.0
                            Clr tr0
                            Mov TH0,High(PwmData1)
Mov TL0,Low(PwmData1)
Setb tr0
Clr PwmF
reti
说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。  

三、可变脉宽PWM输出
用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽（最大：65536微妙）。
T0、T1定时器设置成：16位定时器。
 
程序清单：(12MHz)
                     PwmData0     ；T0定时t1所需的定时初值（字）
PwmData1     ；T1定时T所需的定时初值（字）
;*********************************************************
                     setb tro  ;启动T0
                     setb tr1
                     。。。。。。
T0Int：；T0中断服务程序
                     Clr  tr0
                     setb  p1.0  ;PWM输出脚
reti
    T1Int：；T1中断服务程序
                            Clr  p1.0
                            Clr tr0
                            Clr tr1
Mov TH0,High(PwmData0)
Mov TL0,Low(PwmData0)
Mov TH1,High(PwmData1)
Mov TL1,Low(PwmData1)
Setb tr1
Setb tr0
reti
说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。