只有交流电机的频率与转速有线性关系, 直流、步进等电机两者之间关系不大。
交流同步电机转速与频率的关系可用如下公式：
n=60f/p
n：电机转速，转/分钟
f：电源频率，在我国为50Hz
p：电机磁极对数，两极为一对、四极为两对如此类推
对于交流异步电机也可用上面公式，但其转速相对于磁场磁极变化略有滞后，故异步电动机实际转速略低于同步电机转速，转速为同步电机转速的97%左右.
　　我国规定标准电源频率为f=50周/秒，所以旋转磁场的转速的大小只与磁极对数有关，磁极对数多，旋转磁场的转数成就低。
　　实际上，由于转差率的存在，电机实际转速略低于旋转磁场的转速。
　　在变频调速系统中，根据公式n=60f/p可知 改变频率f可改变转速
　　降低频率f，转速就变小，即60f下降/p=n降低 提高频率f，转速就加大，即60f提高 /p=n提高