静液式传动介绍

　　静液式传动（hydrotaTIctransmission）用来在发动机与驱动轮之间传递动力。静液式传动由油泵、液压马达、管路等组成。根据结构不同，静液传动有用液压马达驱动驱动桥和直接驱动车轮两种。工作原理是发动机驱动油泵使系统内工作油升压，压力油通往管路、各种控制元件和液压马达。液压马达将工作油压转变为转矩驱动汽车的驱动桥或驱动车轮。

　　静液式传动分类

　　静液传动有用液压马达驱动驱动桥和直接驱动车轮两种。

　　第一种形式为发动机动力通过液压马达传至驱动桥，随后驱动车辆前进。如图1所示。

　　第二种形式为发动机动力通过液压马达直接驱动车辆前进。多用于履带式行走机构。如图2所示。

　　静液式传动优点

　　静液压传动其本身所具有的在速度和扭矩控制方面的精确性，使其不仅在工程机械上越来越成为传统机械传动和液力传动的有力竞争对手，而且在军事上也得到了前所未有的重视。其突出的优点是：

　　1、传动效率高、体积小、质量轻。其最高传动效率可能不及机械和液力传动传动但是由于其高效区宽从而平均工作效率更高，例如，已有大量事实证明，一台带有良好的静液压传动系统的叉车或装载机可以在装用较小功率发动机的条件下获得较之纯机械传动和液力传动的机型高得多的生产率和低得多的比油降低；同等功率要比机械传动变速装雷质量减轻30%~70%，体积更小；

　　2、可以实现无级变速并且变速范围大，最大范围可达1:100，可以实现微动；

　　3、安装布局灵活，易于改变传动系形态，可供更合理布局，扩大功能，减小外形尺寸；

　　4、可以利用液压传动系统实现制动；

　　5、操作简单，驾驶员劳动强度低。

　　静液式传动缺点

　　1、静液式传动的结构相比与其他的结构相比较为复杂

　　2、静液式传动的成本或造价较高。

　　3、静液式传动的传动效率比较低。

　　静液压传动动作迟缓的原因及改进措施

　　1．故障现象

　　在对样机电子控制系统、液压系统调试后进行推土试验过程中，发现该推土机制动动作迟缓、时有时无，明显感觉制动力不足。

　　2．制动器结构及工作原理

　　（1）结构

　　该型推土机有2个行走马达，通过两侧的终传动减速器，驱动两侧履带行走，制动器安装在行走马达与终传动减速器之间。该制动器为常闭式制动器，其主要由花键套2、活塞4、壳体5、蝶形弹簧6、压板7、齿圈8、静摩擦片9、动摩擦片10和挡圈11等组成，如图1所示。行走马达安装在制动器的壳体5上，壳体5、齿圈8、终传动箱体12固定在推土机机架上。齿圈8的内齿与静摩擦片9外齿啮合，动摩擦片10内齿与花键套2啮合。蝶形弹簧6处于自由状态时，其张力产生向右的推力，通过压板7将静摩擦片9与动摩擦片10压紧，以实现制动功能。

　　（2）工作原理

　　当推土机行驶时，压力油从转向制动阀输出，通过A口进入制动器，推动活塞4向左移动。活塞4通过挡圈11带动压板7向左移动，将蝶形弹簧6压缩，解除静摩擦片9和动摩擦片10的轴向压力，制动器解除制动。与此同时，行走系统的压力油驱动行走马达转动，行走马达的驱动轴3与花键套2左端的花键啮合，花键套2右端的花键与终传动器的传动轴1啮合。行走马达驱动轴3带动花键套2、终传动器传动轴1转动，从而驱动推土机终传动装置转动，再经终传动装置减速、增扭后驱动推土机行驶。

　　当推土机停止行驶（或该侧转向制动）时，转向制动阀输出至A口的压力油卸油，活塞失去向左的推力，蝶形弹簧6处于自由状态。蝶形弹簧6的张力通过压板7将静摩擦片9与动摩擦片10压紧，使其紧密贴合。由于齿圈8通过终传动箱体12固定在推上机机架上不转动，静摩擦片9也不转动，当静摩擦片9与动摩擦片10相互压紧后，动摩擦片10也无法转动，由动摩擦片10对花键套2产生制动作用，使该侧制动器实施制动。

　　静液压传动与动液压传动区别

　　静压传动与动压传动的区别：静压传动，是靠液体的压力来做功的，一般不考虑液体速度变化而造成的动能的变化，比如，千斤顶，液压马达之类的。而动压传动，是靠液体的动能来做功的，比如水电站。这么一说，应该就很容易理解了，液压传动，其实就是静压传动的一种，不属于动压传动。

　　静液压传动平地机，静液压传动系中的变量柱塞液压泵通过联轴器与发动机传动连接，与变量柱塞液压泵连通的变量柱塞液压马达的输出轴分别与定轴式齿轮减速平衡箱的输入轴传动连接，定轴式齿轮减速平衡箱的输出轴分别与车轮（传动连接。