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ARM C嵌入式编程

作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:    更新时间:2008/11/28

护和恢复的需要;

3、编写中断服务程序的一些基本原则:
     √避免在中断服务程序中做浮点运算:好的终端读物程序应该遵循短小有效这一原则,在中断服务程序中做浮点运算大大违背这一原则,同时有些处理器/编译器就是不允许在中断服务程序中做浮点运算;
     √中断服务程序不能有返回值:所以中断服务程序都定义为返回类型为void,即:void _irq Eint0_ISR(void);
     √中断服务函数不能传递参数:故参数列表为void,即:void _irq Eint0_ISR(void);
4、Static:
     一个static变量,其实就是全局变量,只不过它有作用域,它可用于保存变量所在函数被类此调用期间的中间状态,比如:
int cCout()
{
Static int loop = 0;
.......
loop++;
.......
  }
     loop变量的值会跟随着函数的调用次数而递增,函数退出后,loop的值还存在,只是loop只能在函数中才能被访问(函数作用域),而loop的内存空间也只会在函数第一次被调用时才会被分配和初始化,以后每次进入函数,都不为static分配了,而直接使用上一次的值。在模块内,一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其他函数调用,模块外其它函数无权访问,是一个本地全局变量。

5、Constant:
     将一个变量或对象定义成constant类型,则定义之后不能被更新(可读不可写),即在定义或说明类型时必须给他一个初始值。
     几种须要注意的地方:
     √如果const位于星号(*)的左侧,则const修饰指针所指向的变量,即指针指向常量;如:const int *a; 或int const *a;这两种情况相同(cost放在变量声明符的位置无关),指针指向一个常量,此时不能对内容进行更改,即不能有写操作语句*a=3;
     √如果cost位于型号的右侧,cost就是修饰指针本身,即指针本身是常量;如:int* const a;语句表示指针本身是常量,所指向内容不是常量,即a++是错误的。
     √如果星号左右侧都有const修饰,如:const int* const a;表示指针本身和指针指向的内容均为常量。

6.、Volatile:
     定义一个易失性变量,编译器有一种技术叫数据流分析,分析程序中的变量在哪里被赋值、在哪里使用、在哪里失效,分析结果可以用于常量合并,常量传播等优化。当编译器检查到代码没有修改字段的值,就有可能在你访问字段时提供上次访问的缓存值,这能够提高程序的效率,但有时这些优化会带来问题,不是我们程序所需要的,特点是对硬件寄存器操作的程序,这时可以用volatile关键字禁止做这些优化。
     使用volatile变量的场合:
     √硬件寄存器通常要加volatile说明,因为每次对它的读写都可能有不同的意义;
     √在中断服务程序中修改的供其他程序检测用的变量需要加volatile声明;否则编译器可能对变量更新一次后每次都使用缓存值不再立即更新;
     √多任务环境下各任务间共享的标志应该加voatile关键字:在多线程访问某字段时,代码希望这些访问能够操作到操作(读取)到字段的最新值,同时写到变量的操作能立即更新;对字段加上volatile关键字,那么对该字段的任何请求(读/写)都会立刻得到执行。

Tags:ARM,C语言,嵌入式,编程  
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